摘要：为提高汽车驾驶的安全性,减少高速公路上由于车道跑偏而造成的巨大损失,基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的嵌入式车道跑偏告警系统。重点介绍了系统的框架结构以及硬件实现方式,详细研究并解决了视觉系统中大容量数据的传输、存储和处理而造成的带宽问题,采用FPGA内部构造FIFO及DSP上支持的PDT传输方式,加快总线上的数据传输,提高总线的利用率,满足系统的实时性要求。最后,基于构造的系统,设计了典型的视觉处理算法和应用于车道跑偏决策的软件算法,验证了系统的可行性。

摘要：在模式识别领域工程实际中占大多数的是非线性问题,传统的分类器设计方法是将非线性问题转化为线性问题解决,但是这样不能很好的解决日益复杂化的非线性问题。文中提出的新方法为解决非线性问题提供一个新的思路和手段。该方法立足于直接处理非线性问题的吴文俊方法,进行非线性分类器的设计。经过选择分类函数的复杂度和训练点,建立非线性方程组,使用吴方法解出这个非线性方程组,得到分类函数。使用该方法进行异或问题和鸢尾花数据的实例研究,并与神经网络方法和支持向量机方法进行比较分析。该方法是使得结构风险和经验风险总体最小化的方法,并且过程直接、简洁、运算量小。该方法尽管有不完善的部分,但是不失为有潜力发展的新方法。

摘要：现有蛋白质亚细胞定位方法针对水溶性蛋白质而设计,对跨膜蛋白并不适用。而专门的跨膜拓扑预测器,又不是为亚细胞定位而设计的。文章改进了跨膜拓扑预测器TMPHMMLoc的模型结构,设计了一个新的二阶隐马尔可夫模型;采用推广到二阶模型的Baum-Welch算法估计模型参数,并把将各个亚细胞位置建立的模型整合为一个预测器。数据集上测试结果表明,此方法性能显著优于针对可溶性蛋白设计的支持向量机方法和模糊k最邻近方法,也优于TMPHMMLoc中提出的隐马尔可夫模型方法,是一个有效的跨膜蛋白亚细胞定位预测方法。

摘要：本文从理论研究和计算实验两个层次分析和验证了一类带有时间偏好的单边双类型不完全信息议价博弈模型及其序贯均衡,运用单阶段偏离法则分别推导和证明了该议价博弈的合并均衡与分离均衡,并通过策略比较和构造静态出价博弈证明了合并均衡是议价博弈的唯一理性解.在此基础上,本文设计不完全信息议价博弈计算实验场景,基于协同演化计算实验方法验证了议价博弈的序贯均衡解.最后,本文探讨了该序贯均衡对于议价双方相应管理策略的实践指导意义.

摘要：视觉全自主着舰具有独立性强、系统结构简单以及测量信息丰富等优点,特别是非合作视觉着舰意义更为重大,但也对参考特征提取提出了更高的要求。为能够实现航母图像中参考定位非合作特征点的稳定、高精度匹配,本文提出一种基于线段检测子(Line segment detector,LSD)直线识别的结构性特征检测与匹配方法,实现对航母表面各种结构、标志角点的准确识别,可克服目前有向FAST与旋转BRIEF(Oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)及加速鲁棒特征(Speeded up robust feature,SURF)等图像特征无法定位指定结构特征的问题,有效提高视觉定位精度。

摘要：针对传统路径跟踪方法不能有效解决移动路径跟踪(MPF)问题,通过改进时变向量场方法提出一种新型移动路径跟踪控制方法,并应用到舰载机自主着舰控制问题中。基于舰载机非线性模型,以反步法为主体框架,在时变向量场中定义轨迹误差,同时为定义的虚拟控制量设计Lyapunov函数,实现航向角和爬升角的快速准确跟踪,保证舰载机航迹跟踪期望移动路径。稳定性分析证明跟踪误差收敛,仿真结果表明控制方法具有良好的着舰性能。

摘要：为了解决传统光学实验教学中存在的操作相对滞后、成本高、限制多等问题,自主研发了See Light光学虚拟仿真实验平台,并基于该平台实现了与仿真实验深度融合的教学辅助功能。应用该平台在基础实验教学与创新能力培养两个方面开展教学实践,探索线上、线下相结合的混合式实验教学模式,改进实验教学中的个人能力评价方法,辅助教师开展智能化和个性化实验教学。

摘要：在高动态、不确定、资源受限等复杂环境下,无人集群系统执行协同区域搜索、集群优化调度等任务将会面临“感知—判断—决策—行动(OODA)”回路各个领域的挑战。为了提升无人集群系统的任务场景适应能力,必须突破复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术。以复杂环境下大规模异构无人集群鲁棒自主协同理论为基础,探讨了复杂环境下无人集群系统自适应异构体系架构设计与建模方法,梳理了复杂环境下高维态势分布式感知与认知、可引导、可信任、可进化的智能决策、复杂环境下无人集群系统自主协同控制3个科学问题。首先综述了复杂环境下无人集群系统自主协同的研究进展;其次,分析了无人集群系统OODA任务回路面临的挑战;然后,初步梳理了复杂环境下无人集群系统自主协同涉及的各项关键技术及其进展;最后,给出了无人集群系统自主协同领域未来发展的思考。

摘要：本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重要问题进行了特别设计.

摘要：本文首先介绍了网络仿真技术的概念、特点和发展现状,在此基础上介绍了当前主流的通用型网络仿真软件的主要特点并对它们进行了对比分析和评价.为了解决现有网络架构灵活性和服务能力差的问题,我们引入了面向大数据建模、能够对网络整体状态进行预测和实时优化的平行网络架构及其计算实验平台.该平台融合虚拟的人工网络和实际网络的数据并对其进行实验分析和评估,可以发现最优的控制方案.基于平行网络计算实验方法,本文设计了针对微信朋友圈转发预测的网络优化方法,并通过实验验证了该方法可以有效提升网络的性能.