摘要：本文从硬件在回路系统（HITL）数字仿真的共性问题出发,以功能强大的计算机代数系统Mathematica为工具,提出了一种设计一般形式的DAC数字补偿器的方法,以弥补工程上广为采用的信号重构器与理想滤波器在频率特性上的显著差异,减小误差。该方法简单、实用,物理意义直观、清晰。

摘要：近几年来,在智能机器人的领域,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。机器人足球研究目的是研究对未来社会有深远意义的多机器人 (或多智能体 )在复杂动态环境和多重制约下 ,完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。本文主要叙述了足球机器人小车系统的模块设计思想 ,简述了各模块的功能与特点 ,此外还重点讨论了小车的单片机选型。

摘要：介绍用ＭＦＣ实现任意曲线的面向对象表示方法，并给出任意曲线的一种拾取方法以及用ＭＦＣ实现的算法及其改进，最后提供了有关源程序。