摘要：基于三螺旋创新理论,构建出以军政系统、学研系统和企业系统为核心的国防科技协同创新体系模型,论证三方主体的职能分工及其协同合作关系,揭示出国防科技协同创新在合作模式、顶层设计、制度体系、资源分配上存在的问题,提出落实分工合作、创新服务平台、谋划体制机制、培养创新人才等优化策略建议,为巩固提高一体化国家战略体系和能力提供有力科技支持。

摘要：控制器局域网络(Controller Area Network)CAN-TSN(Time Sensitive Networking,时间敏感网络)网关是下一代车载网络架构中关键业务数据端到端传输路径上的重要环节,其实时性直接影响跨异构网络系统传输报文的可调度性。针对CAN-TSN网关实时性分析,现有研究存在网关处理延时组成要素不全、缺乏对TSN网络的调度规划结果的联合分析等亟待解决的问题,导致利用现有研究获取的可调度集往往无法满足端到端的截止时间约束。针对上述问题,提出一种基于联合规划的CAN-TSN网关实时性分析方法。该方法基于现有CAN-TSN网关架构设计构建通用框架,分析网关处理延时组成,获取处理延时的参数化模型;联合TSN网络的规划调度结果,推导满足报文端到端可调度性的网关延时上界;搭建CAN-TSN网关原型系统,使用真实车载CAN消息集进行可调度率分析。实验结果表明,基于联合规划的CAN-TSN网关实时性分析方法,能够收紧真实环境中CAN消息集的可调度范围,使得可调度率收紧约6.7%,同时能够对网关实时性架构优化起指导作用。

摘要：软件缺陷定位是指找出与软件失效相关的程序元素.当前的缺陷定位技术仅能产生函数级或语句级的定位结果.这种粗粒度的定位结果会影响人工调试程序和软件缺陷自动修复的效率和效果.专注于细粒度地识别导致软件缺陷的具体代码令牌,为代码令牌建立抽象语法树路径,提出基于指针神经网络的细粒度缺陷定位模型来预测出具体的缺陷代码令牌和修复该令牌的具体操作行为.开源项目中的大量缺陷补丁数据集包含大量可供训练的数据,且基于抽象语法树构建的路径可以有效捕获程序结构信息.实验结果表明所训练出的模型能够准确预测缺陷代码令牌并显著优于基于统计的与基于机器学习的基线方法.另外,为了验证细粒度的缺陷定位结果可以贡献于缺陷自动修复,基于细粒度的缺陷定位结果设计两种程序修复流程,即代码补全工具去预测正确令牌的方法和启发式规则寻找合适代码修复元素的方法,结果表明两种方法都能有效解决软件缺陷自动修复中的过拟合问题.

摘要：在物理实验教学中发现,低年级本科生普遍缺乏物理建模思维,难以通过科学知识的建构历程获得对知识的深刻而全面的理解.为解决此问题,国防科技大学的大学物理实验课程以“物理建模”思想和“精益思想”创新教学模式,开展“物理建模”实验教学模式的教学设计,强化物理建模思维的培养.通过该教学模式在大学物理实验课程中的教学实践,以“迈克尔孙干涉仪测量激光波长”实验为例详细介绍“物理建模”实验教学模式的教学设计,为物理实验的教学改革提供借鉴.

摘要：“STEM+”教育理念将科学、技术、工程、数学以及课程思政有机融合,有助于促进学生跨学科思维和创新能力的培养。为构建满足新时代气象服务保障需求的复合型人才培养体系,提出以“STEM+”驱动的大气探测课程教学设计改革,建立知识学习与科学思维、工程素养、专业自信培养为一体的融合式教学过程。以“地基可见光测云”一课为例,按照问题界定、解决方案、模型构建、误差分析与模型改进、评价与总结等工程设计环节,将知识点按照STEM理念进行重构。同时,挖掘课程思政元素,引导学生形成跨学科的思维方式,坚定热爱气象、献身使命的理想信念,以期为培养大气科学创新型人才作出贡献。

摘要：针对在大学物理课程教学中出现的知识理论性较强,对应实践环节较少,学生实践创新能力不足等问题,在教学过程中引入项目式实践环节,加强学生实践能力锻炼,提升课程创新能力培养水平.以声悬浮装置制作项目为例,介绍项目式实践环节在大学物理教学中的应用,通过引导学生对相关知识点开展应用调研,设计项目实验,用理论与实践相结合的方式加深学生对理论知识的理解与应用,培养学生的实践动手能力,提高学生解决实际问题的能力,增强学生的创新意识.

摘要：“光纤光学基础实验”是面向光电信息科学与工程专业本科生和光学工程专业研究生开设的重要的实验课程。分析了“光纤光学基础实验”教学中存在的主要问题,结合该课程核心知识点和教学目标,优化了“光纤光学基础实验”的主要教学内容。通过更换精度更高的光学器件,提高了光学元件调节效率及读出分辨率;采用云班课软件构建线上线下混合式教学,及时追踪实验教学全过程,达到了提升教学效果的目的;采用项目研讨式教学,调动了学生参与实验的主观能动性。

摘要：作战概念推演是对未来作战形态、样式、行动和力量的超前设计和概要描述。为支撑装备作战使用概念开发与推演评估,提出以实体、任务、交互和时空等关键要素对作战概念进行建模。任务是作战概念模型的核心,将任务关系界定为四种:层次关系、时序关系、选择关系和依赖关系,设计和实现了面向任务驱动的作战概念推演系统,系统采用了数据、管理、交互三个层次的实现架构。介绍了系统的典型运行流程,并以远程攻击作战为实例,验证了系统的有效性。

摘要：云际计算是支持公有云、私有云、边缘云和微云等异源异质云服务以自主对等方式纵横协作共赢的新型计算模式,可为独立云服务实体间行为交互、信任构建和贡献度量等提供防篡改、可追溯能力支持,进而最大限度削弱阻碍不同利益攸关者协作的不确定性因素.提升云际协作意愿和效率需要基于何种机理进行何种机制创新,是云际计算成长演化中需要进一步阐述的新问题.本文首先以基于“数字空间证据”构建或增强信任关系为设计原则,提出了基于区块链的云际分布记账软件定义模型,并系统阐述了分布记账支撑云际服务独立性、可审计性以及释放云际协作潜能的内在机理;其次,面向云际复杂交互行为,深化并固化了云际分布记账运行逻辑流程及关键环节的设计,避免其在错综复杂要素综合作用下呈现不确定冲突和矛盾;再次,针对数据要素流通及复杂异步交互场景,细化并优化了云际分布记账合约逻辑模型;最后,论述了以分布共识、智能合约等为代表的云际分布记账核心技术及相应指标的现状,并对关键技术的目标属性体系、前瞻性挑战等进行了展望.

摘要：为解决传统结构光法应用于地下空间三维探测的局限性,通过将液体透镜调焦技术与结构光自扫描测量方法相结合,创新地提出一种液体变焦结构光三维测量系统的设计原理与应用方法。首先,提出了液体变焦结构光三维测量系统的结构设计模型,并结合理论推导分析了系统的工作机制。然后,针对系统中变焦成像模块和结构光投射模块,分别给出了相应的参数标定方法。最后,搭建了液体变焦结构光三维测量系统的试验平台,实现了系统参数的精确标定,并设计试验对系统性能进行了测试。测试结果表明:该系统在无移动组件的条件下可灵活切换视场,能够实现在不同尺度成像视野下对目标的三维测量;测量精度受光学像差和成像焦距的综合影响。该研究可为地下作业机器人三维视觉系统的高性能研制提供新思路。