摘要：智慧城市可持续发展是城市发展的最佳选挥。近年来,我国智慧城市建设虽取得了积极进展,但也暴露出缺乏顶层设计和统筹规划、体制机制创新滞后、网络安全隐患和风险突出等问题。随着国家智慧城市标准体系逐步完善,智慧城市试点工作的探索和总结、指标体系的形成和实施,将会规范和推动国内智慧城市的健康发展,形成城市＂智慧化＂持续发展的长效机制。

摘要：在我国全力推进“天地一体化”国家重大科技战略的特殊背景下,基于空基平台的毫米波高速通信系统不仅是构建国内战略通信安全的突破口,更是抢占国际军事宽带战术互联网制高点的关键切入点。然而,该系统独特的信道条件、硬件限制以及超高性能指标都对其实现提出了挑战。针对基于混合波束成形技术的多用户视距MIMO通信系统,提出了一种基于块对角化几何均值分解的预编码算法,并应用字典学习的算法进行混合波束成形设计。数值仿真实验显示基于所提算法的多用户视距MIMO混合波束成形系统的性能接近最优的全数字波束成形系统的性能。

摘要：针对目标极化特性测量,尤其是大动态单目标极化特性的测量问题,同时极化测量波形的设计需着重考虑其波形隔离度。首先,从模糊函数的角度出发定义波形隔离度。然后,针对波形隔离度这个指标,讨论双频矢量脉冲信号、正负斜率线性调频信号和全极化OFDM信号等典型极化测量波形的隔离度性能,重点分析了多普勒频移对波形隔离度的影响。最后对不同波形下波形隔离度的影响因素及性能指标进行比较,给出了这几种极化测量波形的适用场景,对同时极化测量波形的设计与选择具有一定指导意义。

摘要："随机信号分析与处理"是医学信号处理研究方向的一门重要的专业课。随机过程的基本概念是该课程中非常重要但又比较抽象的内容。作者采用Mathematica软件设计了一系列动态演示实验,利用这些实验来演示随机过程的生成与特征值估计,并给出了正态随机过程和瑞利随机过程的结果。这些动态演示实验既可以提高学生学习随机信号分析与处理课程的兴趣,还可以加深学生对抽象知识点的理解,从而提高该课程的教学效果。

摘要：为了减少雷达模拟训练系统软件开发所需的时间和费用,提高系统软件的灵活性、可维护性、可靠性,缩短应用软件的开发周期,采用了软件复用的思想和技术;建立用于雷达模拟训练系统开发的模型和程序框架设计方法,并成功应用于某雷达模拟训练系统的设计开发中;通过使用软件复用技术,提高了系统开发的效率和质量。

摘要：随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势。从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向。人工智能、视觉导航等技术使无人机综合能力更加强大,也使其应用领域向更宽、更深、更综合方向拓展,尤其是人与机器人的共融联系随着人机交互技术的提升也更为紧密。综合而言,无人机向微型化集群化、智能化、跨域化发展是必然趋势,无人机与人工智能的深度融合与跨平台实际应用仍然是当今和未来的研究热点。

摘要：2023年,无人机技术方面实现了革新和突破,展现出了引人瞩目的技术创新进展和广泛的应用态势。从无人机管控政策、无人机技术革新、无人机关键技术、无人机集群验证、反无人机技术等多个角度全方位分析了2023年无人机的科技热点。随着视觉应急避障技术、智能自主飞行能力的提升,无人机性能和功能均得到了显著提升。随着无人机的不断普及和应用,无人机集群的关键技术、作战样式和平台建设也不断完善,行业定制化、自主智能化、跨域实战化依然是无人机未来发展的重要方向。

摘要：2022年,无人机技术研究加速推进,并取得了一系列突破性进展。从无人机政策法规、设计实现、关键技术、人机交互、反无人机等方面回顾了2022年无人机领域热点和动向。随着视觉导航、人工智能技术的进步与普及,无人机综合能力不断提升,应用领域持续扩大,无人机集群关键技术、平台建设与执行任务样式不断完善,自主化、智能化、跨域化、集群化、体系化是当前无人机的技术发展趋势。

摘要：基于数字图像处理和模式识别技术的靶场射击试验自动检靶系统由CCD摄像机及计算机图像处理、弹迹检测与识别、坐标测量、数据处理等构成。图像处理采用先平滑除噪,再锐化边缘。弹着点通过着靶图像与背景图像比较识别。弹着点坐标通过计算与定标靶心的偏离获得。最后利用得到坐标值,计算出相关战术指标。

摘要：随着陆、海、空等交通方式的快速发展,以地面无人系统(UGS)、无人机系统(UAV)、海上无人系统(UMS)为代表的无人系统受到了广泛关注,但是无人系统所处外部环境复杂多变,其设计开发充满挑战。针对这一情况,以中科院王飞跃研究员提出的平行系统理论为指导,提出了平行无人系统解决方案。本文首先讨论了无人系统的概念,并对无人系统的自主性和复杂性进行了分析;然后根据平行理论,提出了平行无人系统的概念和框架,并对平行无人系统的建模、平行学习、平行规划、平行控制等关键技术进行了研究;最后,以平行无人系统框架为基础,设计了平行驾驶验证平台和平行机器人验证平台,通过实验证明了平行无人系统框架可提高无人车及机器人在复杂场景下的安全性和稳定性。