摘要：该文将在线Q学习方法与附加控制思想相结合,讨论了其在伺服系统中电机速度最优跟踪控制问题上的应用。首先在线性二次型跟踪器问题的框架下对待求解问题进行了定义;然后给出了在线附加Q学习迭代式地进行策略评价、策略改善的具体算法。仿真测试中,首先为电机速度跟踪问题设计了传统的PI控制器,然后将基于该文思路所设计的附加控制器与其并联,组成新的速度控制器。仿真结果表明,附加控制器显著改善了电机速度跟踪的动态响应特性,并且具备在被控系统参数发生改变时自动调优的自适应能力。非线性系统在特定条件下可进行局部线性化时,也可用该方法来得到更优的控制性能。

摘要：目的利用视觉提示方法解析ASD儿童在积木类游戏过程中的视觉意象偏好,为教师及设计师等相关人员提供参考,以便更有效地拓展ASD儿童的兴趣范围,并提高其自主学习能力。方法首先结合ASD儿童在生理和心理上的特点进行视觉意象分析,收集感性词汇,制作样本。然后基于视觉提示策略进行制作评分量表,展开实验,结合感性工学与数量化理论提取视觉意象主因子,最终得到从视觉认知到积木玩具设计的视觉意象偏好模型。结论基于视觉提示策略的ASD儿童积木类玩具研究兼顾了设计中的感性因素和理性因素,能够促进积木类玩具形象上的趣味性和干预训练的有效性,可以使ASD儿童获得更深层次的交互体验,提炼出的视觉意象偏好也可以为后续其他ASD儿童产品设计提供参考。

摘要：视觉传达设计,有效地运用图形创意提高了视觉传达设计水平。在研究视觉传达设计方式的过程中,要重视合理地运用图形创意,科学地将图形创意融入视觉传达设计过程中,以丰富设计内涵,加强视觉传达设计能力。本文分析了图形创意在视觉设计中的结合方式,总结了视觉传达设计中运用图形创意的作用与对策。

摘要：低地球轨道卫星星座(LSC)能够为非地面网络(NTN)提供无缝和快速连接,但无法为用户提供足够的服务质量保障,严重影响了NTN系统性能。综合考虑多个QoS指标,建立了LSC的容量与下行链路预算模型,进而,将星间链路的建立制定为QoS保障的链路预算问题。提出了带有改进交叉和变异算子的非支配排序遗传算法(INSGA-II)优化LSC的配置,实现多重覆盖率和系统容量的最大化以及星座成本的最小化。数值结果表明,与Telesat和Kepler相比,所设计的LSC具有相当甚至更高的性能,且其星座规模仅为Kepler系统的64%。

摘要：以自闭症儿童视觉认知特点为基础,探究自闭症儿童的视觉意象偏好,解析干预图卡角色造型的设计要素,充分发挥干预图卡的效能。首先通过康复机构、教辅人员、特殊教育网站等渠道整理目前市场上流通的自闭症儿童干预图卡,筛选出具有代表性的图卡角色造型,并结合自闭症儿童视觉认知特点对角色造型的特征进行意象分析,整理视觉意象词汇;然后运用语义差异法,将视觉意象词汇和图卡样本相结合制作评估量表,对获得数据进行统计整理,通过结合因子分析法提取出视觉意象主因子;最终构建自闭症儿童视觉认知偏好与主意象因子之间的映射关系。通过调研与实验,整理了具有代表性的干预图卡角色造型,结合自闭症儿童的视觉偏好与意象词汇,有针对性地调整造型特征,能够增强干预图卡角色造型的趣味性,提高干预训练的有效性,为教辅人员进行干预训练提供参考。

摘要：随着新媒体技术的不断发展,为了加强视觉传达设计水平,设计人员要重视运用新媒体方式,科学地进行设计实践与创新研究,从而提高设计效率,进一步加强视觉传达设计过程中多媒体技术的应用能力。希望通过实践分析,能全面提高新媒体时代背景下视觉传达设计研究效率。

摘要：人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从自由度,工作空间,奇异性,步态模拟,运动学仿真及人机交互等角度对其进行分析辨识,结果表明,国内对下肢康复机器人的研究重点在机构构型的设计与优化,国外的研究重点则是基于人机交互的控制系统与训练模式的提升与创新。最后结合研究现状对未来的发展趋势进行了展望。

摘要：设计了64组车削参数对7075铝合金进行车削试验,利用测振仪、三向加速度传感器采集刀尖处沿工件径向、轴向及切向的三向振动信号,得到了相应的三向振动时域曲线及自功率谱曲线。研究车削振动与车削参数的相关性,基于最小二乘法建立了三向车削振动加速度关于车削参数的多元回归模型。结果表明:随着车削参数的变化,三向振动加速度均方根值a RMS的变化规律基本一致,径向a RMS最大,切向a RMS最小;车削参数与切向振动的相关性最高,与轴向振动的相关性最低,平均相关性系数为0.813。