摘要：城镇排水暗涵是防汛排水体系的重要基本设施,暗涵雨污合流导致河流水系污染严重,年久失修易出现淤堵、渗漏、塌陷等病害。三维激光扫描可以快速复建暗涵1∶1三维点云模型,并获得实际地理坐标。在分析现有的暗涵检测技术基础上,总结三维激光扫描暗涵检测技术的方法原理、技术路线,结合实际工程应用,采用三维激光扫描技术查明排水暗涵的平面位置、埋深、走向、管径、材质以及排水暗涵的内部缺陷、混错接情况,为暗涵整治设计方案提供依据。

摘要：江津区水环境综合治理工程(一期)PPP项目目标为全面改善水环境质量,基本消除建成区生活污水直排口、收集处理设施空白区以及黑臭水体。为实现项目目标,解决厂网河湖系统问题,开展了江津全区排水管网排查工作。通过详细、准确的探明全区排水管网,调查雨污混错接情况、管道破损情况、排口污染源,为管网改造设计、建立管网模型、建立地下管线信息管理系统提供基础数据。从分析江津区排水管网特点出发,制定针对性的实施方案,通过对排查成果及应用情况的总结分析,为长江大保护水环境治理项目中的排水管网排查工作提供借鉴。

摘要：排水管道变形和起伏是常见的管道结构性缺陷,而管道CCTV(Closed Circuit Television)检测成果由于无法得到准确的管道三维空间参数,在人工缺陷判读时,常常出现漏判和误判情况。为此,本文提出了基于激光点云数据的管道变形类缺陷自动化识别方法,通过计算管道点云截面拟合椭圆相关信息,给出了管道变形缺陷表征参数和基于随机一致性抽样的管道起伏表征参数计算方法。实证结果表明,该方法可以准确得到管道变形和起伏缺陷的位置、等级及长度等关键信息,且在管道变形缺陷识别的准确率上优于人工CCTV缺陷判读。本研究表明,相比于传统的CCTV检测,三维激光检测成果在管道缺陷定量化检测方面具有检测精度高、数字化应用强等优势,具有良好的三维可视化及自动化处理发展前景。本研究实现了管道变形和起伏缺陷的三维激光定量检测,进一步地,可构建更全面的管道缺陷三维激光点云特征参数,实现全类型缺陷管道三维激光自动化检测与评估。