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检索条件"机构=墨尔本皇家理工学院计算机与电气工程系"
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带前置滤波器的MRAC系统的变结构控制
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《控制理论与应用》2004年 第2期21卷 200-204,210页
作者：武玉强 余星火 冯纯伯曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 墨尔本皇家理工学院计算机与电气工程系 东南大学自动化研究所江苏南京210096 
变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函数的控制切换产生...
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