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结合超体素与颜色信息的区域生长点云分割方法
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计算机工程与设计》2024年 第5期45卷 1482-1489页
作者:鲁斌 王志远华北电力大学计算机系河北保定071000 复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心计算机系河北保定071000 
为解决传统区域生长点云分割算法存在的欠分割和过分割现象,提出一种结合超体素与颜色信息的区域生长点云分割方法。在分割过程中加入超体素过分割步骤,避免直接从点云中分割数据,有效消除噪声和异常值对分割的影响,利用一种几何和颜色...
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