摘要：传统A*算法在进行具有端点方向约束的航迹规划时,由于缺乏方向引导而导致效率低下。针对该问题,提出一种动态引导A*算法。在原有A*算法的基础上引入动态变化的引导点,给出引导点的设置策略,构造新的代价函数,设计引导点的切换方法。实验结果表明,在进行具有端点方向约束的航迹规划时,通过设置合适的引导点参数,该方法可以规划出从起始点的特定方向出发、并沿指定方向到达目标的飞行航迹,且与传统A*算法相比,其规划速度能够提高10倍以上。

摘要：微机原理与接口技术是信息类专业一门重要的基础课程,由于该领域技术发展迅猛,知识更新速度快,导致教学内容相对落后,影响学生学习兴趣和对知识的掌握程度。针对课程特点,从教学内容的提炼和教学方法的改进两方面进行探索,借鉴"三明治教学"模式的做法,减少教师课堂讲授,增加学生自学、讨论、设计,从而提高学生的学习主动性。从教学效果分析,有效地提高了课堂气氛,提高了学生的注意力和课堂参与度。

摘要：为了提高扫描系统的精度、速度、集成度,论文采用Altera的EP1C12Q240C8N芯片控制图像采集模块,AD转换模块以及数据传输模块,并采用USB2.0与上位机进行通信;图像采集芯片采用SONY公司的三通道线阵CCD传感器芯片ILX558K,数据传输部分采用了FIFO处理,进一步提高速度,后期将通过与机械导轨的配合,实现图像的扫描。所设计的系统具有高精度、高速度、高集成度的特点。

摘要：针对空间目标拦截器拦截过程中,有高斯噪声干扰的视线转率估计问题,提出基于Kriging滤波视线角转率估计方法。该方法先进行惯性视线角的重构,再设计窗函数,通过非模型的数值方式估计出视线角转率。仿真结果表明,该方法计算量小,不受模型约束,可以有效提高视线转率的估计精度,进而提高制导精度降低脱靶量。

摘要：在天基临近空间目标多谱段探测系统中,对探测能力的分析和评估是进行相机设计的前提之一。在单一波段的基础上,论文从多谱段出发,对可见光及红外波段探测系统信噪比和探测距离进行建模,并结合实例分析了可见光及红外波段探测系统的探测性能。红外波段的目标辐射与背景辐射反差大,探测可行性比可见光好。最后在同等条件下,通过比较短波、中波和长波红外的相机极限探测距离,论证了短波红外的探测可行性最好,探测距离最远,为临近空间目标探测提供理论依据。

摘要：传统的STUMPS测试方法,存在测试时间长和故障覆盖率不够高的缺点。现采用Test-Per-Clock方式和向量压缩的方法处理待测电路,减少测试时间;用随机测试模式加存储测试模式来提高故障覆盖率。经ISCAS85标准测试电路验证,新方案取得了令人满意的结果。

摘要：使用微粒群优化算法(PSO),对干涉式综合孔径微波辐射计(SAIR)系统中带有多个圆环的同心圆形阵(CCA)进行优化处理,以获得在视场范围内较低的峰值旁瓣电平(PSLL)。优化结果显示,在同样的系统空间分辨率条件下,优化后的CCA比未优化的仅有一个圆环的CCA具有更低的PSLL和更少的天线个数。基于上述理论,给出了一个简单的2环CCA优化设计和相关仿真来进行说明。

摘要：基于辅助制导的无人飞行器多航迹规划是现今航迹规划的主流研究方向之一。飞行器规划空间广,规划过程耗时长,如何提高航迹规划的速度是一个急待解决的问题。因此,提出了一种在预处理过程中生成的、满足战场环境和基于辅助制导无人飞行器飞行特性的有向航迹网络图。该网络图适用于基于辅助制导的无人飞行器多航迹快速规划,使用数据库存储和管理,具有整体数据结构化、易扩充、占用内存资源小、可大大缩短规划时间等优点。

摘要：为了提高大规模集成电路可测性设计(Design For Test,DFT)的故障覆盖率,减少测试时间,通过分析自我测试(Self-Testing Using MISR and Parallel SRSG,STUMPS)方法中的测试机制,找出了其测试效果不理想的原因,提出了改进型的大规模集成电路的测试方法,用C语言编写了故障模拟程序,并且在ISCAS’85标准测试电路上进行了验证。

摘要：传统的STUMPS测试方法,存在测试时间长和故障覆盖率不够高的缺点。为减少测试时间,采用Test-Per-Clock方式和向量压缩的方法处理待测电路CUT;减少了测试时间;用随机测试模式加存储测试模式,来提高故障覆盖率。经ISCAS’85标准测试电路验证,新方案取得了令人满意的结果。