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基于单片机的六自由度机械手的系统设计
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《机械研究与应用》2016年 第2期29卷 135-137,140页
作者：邬栋湖北工业大学湖北武汉430000 大同市特种设备监督检验所山西大同037010 
针对如何提高机械手的自动化与智能化程度,特别是自主识别、判定目标并做出响应的问题,提出了基于TK-A6六自由度机械手和LD1501-MG数字舵机的工业机械手控制系统的设计。硬件方面从控制系统组成,控制方案和单片机选型三个方面叙述了设...
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