摘要：介绍了矿山特种车辆电动助力转向系统的组成、助力补偿措施以及助力力矩的控制策略。该系统考虑了特种车辆的车速和转向力矩对助力转向系统力矩的影响,同时也考虑了转向系统的角速度和横摆角速度对转向系统力矩的影响。以无刷直流电机为助力电机,以DSP电机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心控制器,进行设计特种车辆转向系统。

摘要：目前，国内外矿用车生产厂家生产的220吨级矿用自卸车均是2轴矿车，其核心部件分系统均被国外垄断，矿车采购成本和后期运行成本居高不下。航天重型工程装备有限公司结合超重型军用越野车和重型平板车先进技术，采用先进的多轴独立全电驱动技术、液压独立悬架、回转支撑加摆动轴和集成模块化设计等技术，自主创新开发了新型多轴240吨级电动轮矿用自卸车(型号HT5240)，该产品经过在内蒙古矿区的实地应用，证明该产品可能有效解决大吨位矿车采购运行成本高问题，并对提高大吨位矿车运输的安全性和作业效率有明显改善。该矿车的推出为各矿业资源企业和工程建设商降低矿车采购成本和运行费用提供了新的选择，并为后续开发超大吨位矿用车积累了宝贵的经验。

摘要：由于受采场南帮整体滑坡的影响,胜利东二号露天矿半连续系统,需重新进行优化设计。针对9 000 t/h半移动破碎站和9 000 t/h自移式破碎机,对2种破碎设备提出了3个组合方案,并对其作业空间、生产能力、生产成本、安装工期进行了综合分析,为系统重新布置时,破碎设备的选型提供依据参考。

摘要：以可研报告为依据,针对一期1 000万t/a煤产量的生产建设计划,遵循大唐公司设备选型原则,为降低矿建投资,多角度分析、计算电铲和卡车的合理选型,推荐卡车类型、配置数量,计算卡车投资额。

摘要：介绍GPS中的RTK定位技术在内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司胜利东二号露天煤矿测量工作中的应用及露天煤矿设计依据测量成果的巨大推进作用。

摘要：对顺兴煤矿、谢尔塔拉露天煤矿(以下简称"谢矿")位置及隶属关系进行了分析,并设计了3套开采方案,最终经过技术、经济对比,建议采用方案二,即在谢尔塔拉露天煤矿西北部拉沟向南推进,建立采场一,同时在东北部拉沟向西推进建立采场二的开采方案。

摘要：机械式挖掘机工作装置的动力学研究是从挖掘机的理论动力特性曲线出发,以极端工况为计算条件,以工作装置的提升和推压系统的自然系统作为计算模型;将斗柄、动臂视为弹性体,运用拉格朗日方程建立9自由度工作装置的弹性动力学数学模型,有别于以往的刚体动力学模型;采用振型叠加法求得位移响应及各构件的最大动载荷及动载荷系数。研究中提出的挖掘机动力学分析方法,可适用于设计挖掘机新产品时的动力计算和强度校核,也可用于已有产品的动力评价。

摘要：本文主要介绍了曾发生过大滑坡的高大软岩边坡在下一步推进过程中采用留设煤柱和后续横采、内排快速跟进压脚的优化设计,实现煤炭资源利用最大化,同时确保边坡安全稳定.

摘要：分析了当前安装的拉绳开关保护系统的弊端,提出改善当前胶带系统安全防护的措施,并给出相应使用的安装设计方案。本文系统的介绍了拉绳开关及其改造前后的差异和改造后所实现的各项效益。