摘要：为了解决中药配方颗粒配药方式存在配药耗时长,易出错等问题。针对颗粒汇集装置提出了技术方案,基于计算流体动力学和离散元(CFD-DEM)耦合方法,对颗粒汇集装置不同出口速度下颗粒流态进行仿真模拟并采取试验研究。仿真结果表明:当出口气体流速为8 m/s时,部分颗粒在气路管道发生堆积,无法进入旋风分离器进行气固分离;当出口速度为10 m/s时,颗粒经过气路管道全部进入旋风分离器中;当出口达一定速度对旋风分离器内的颗粒进行汇集时,旋风分离器锥体区域产生一些“停滞”颗粒做水平圆周旋转,当出口速度逐渐减小到3 m/s及以下时,颗粒在料仓中达到稳定状态。同时,对颗粒汇集装置进行了样机搭建和试验验证,试验与仿真模拟结果基本吻合。为多种颗粒类物料的传输和收集提供了设计参考,提升中药配方颗粒在汇集过程中的智能化。

摘要：为了保护纱线在印染过程中不损伤断线,需在筒纱的外部套上保护袋。传统的纱筒套袋由人工手动完成,工人的劳动强度大、生产效率低,套袋尺寸和位置的一致性差。针对上述问题,设计了一种纱筒自动套袋装置并利用国产PLC实现了对纱筒自动套袋工艺流程的控制。在装置自动套袋过程中,对套袋材料进行力学性能测试,并与人工作业效率对比,结果表明该装置能够代替2-3人工作。在机械装置的基础上,使用串口服务器以及具有VPN功能的路由器,实现控制系统的远程调试,为设备的远程监控和调试提供了一种解决方案。

摘要：为提高汽车减振器底阀组件的铆接效率,便于对底阀分组件进行旋铆,设计了一种减振器底阀旋铆机。按照减振器底阀的相关技术要求,设计了旋铆机的整体结构及各执行机构,包括高度检测机构、旋铆头升降机构、旋转机构。该旋铆机结构紧凑、易于操作,能够实现底阀组件的高效旋铆,有效提高旋铆质量,满足对汽车减振器底阀组件的组装需求。

摘要：[目的]为解决无人帆船在开阔水域的多船避碰问题,对基于改进快速行进平方(IFMS)法的局部动态避碰算法进行研究。[方法]考虑到帆船的速度不可控,将其避碰行为转化为航向控制问题,并以总势场梯度下降方向为期望避碰航向。当帆船没有碰撞危险或顺风航行时,仅通过构造时间势场来避开所有静止不规则障碍并到达目标点;而当帆船存在航行约束时,根据《国际海上避碰规则》(COLREGS)为特定会遇场景设计高斯似然函数用以动态地构建障碍势场。同时,考虑到帆船的航行死区,引入局部风势场,实现帆船动态避碰与“之”字形航行策略相结合的应用需求。[结果]结果显示,所提算法可以使无人帆船在遵守避碰规则和避免航行死区的同时,成功地在各种会遇场景下实现与其他帆船、受限机动船的避碰操作,相比原始快速行进平方(FMS)算法,逆风航行时间大大缩短,避碰航迹也更加合理、安全。[结论]所提方法符合帆船运动特性及避碰规则,在复杂环境下具有较高的安全性和鲁棒性,对无人帆船自主避障技术发展具有一定的科学价值。

摘要：线上线下混合式翻转课堂教学方法客观呈现了学生是学习的主体,要求学生必须进行自主学习。文章依托无机化学SPOC与跨校修读学分课程资源,在线上线下混合翻转课堂教学模式下对学生的自主学习进行了研究与设计,在多年实践中持续改进,创建了“两模式、三融合、五闭环”教学方法,让学生自主学起来,自主忙起来,自主学习能力强起来,自主学习积极性及效率高起来,与传统教学方法相比,学生学习成绩进一步提高,知识、能力、素养进一步增强,教学质量明显提高。

摘要：压裂泵液力端阀箱作为油气田开采压裂施工设备中的一种高值易损件,目前普遍使用整个大型锻造成型的锻坯机加工而成,在制造生产过程中存在大量的材料浪费问题。针对液力端阀箱的失效特性进行了分析,确认了在保证结构强度的情况下,可有效减小易疲劳开裂位置的应力集中程度,同时实现阀箱锻坯材料的减重,甚至延长液力端阀箱的疲劳寿命。通过有限元分析方法对阀箱减重及延长寿命的可行性进行分析,提出了一种组合式模块化设计的压裂泵液力端结构,提供该种组合型模块化液力端样机在现场试验的相关情况,最后提出了组合型模块化液力端设计中需要注意的事项。研究结果对压裂泵液力端阀箱减重及延长寿命既具有理论指导意义,又具有现实意义和经济价值。

摘要：针对现有电磁投梭技术能量利用率低、引纬幅宽提升有限等问题,提出了一种基于超导磁悬浮的引纬方式,基于高温超导体的迈斯纳效应高温超导片梭能实现其自稳定悬浮,再通过设计的电磁线圈轨道产生行波磁场驱动片梭,从而实现增加片梭织机引纬幅度。由于引纬结构中永磁轨道间磁场存在相互干扰使轨道产生的磁场非对称分布,导致超导片梭两侧超导体悬浮力不相同,超导片梭不能稳定悬浮在轨道上方,后续引纬过程不能进行。为了保证引纬前片梭悬浮稳定性,通过有限元仿真软件分析超导片梭受到的悬浮力,并通过数值计算对永磁轨道磁场进行求解,从而研究磁场分布与超导片梭悬浮稳定性之间的影响。研究表明,轨道上方磁场分布对称性越高,超导片梭悬浮稳定性越高。通过数值计算方法确定了永磁轨道之间的距离为30-40 mm,即永磁轨道之间磁场发生干扰的临界距离,磁场分布具有很强对称性,超导片梭能够稳定悬浮于永磁轨道上方,并且能使超导片梭尺寸最小。

摘要：利用机械臂代替人工完成大型织机车间纱筒换料任务,可以降低企业用工成本,提高生产效率,然而传统机械臂基座通常固定于地面,作业区域受限,使用率低。由此,本文设计出一种将AGV小车与六自由度抓取机械臂相结合的纱筒自动换料智能化装备的基本构型,提出了纱筒自主换料作业运动规划,相比于传统的换料方式,本系统在纱筒换料作业中更为灵活。在纱筒抓取过程中抓取机械臂与纱筒之间存在力的接触,抓取力的控制是完成抓取作业的关键,基于此,本文在传统拉格朗日法的基础上结合非线性阻尼力与非线性弹性力的影响推导建立了此六自由度机械臂的动力学方程,利用ADAMS软件建立纱筒换料六自由度抓取机械臂的动力学仿真模型,通过动力学仿真模拟作业流程,利用后处理功能获取各关节力学曲线验证机械臂抓取的可靠性。仿真结果表明:纱筒换料六自由度抓取机械臂作业过程中,单个关节位移最大值约为1.3 m,运动最大速度为0.4 m/s,能够满足织机车间纱筒换料的生产需要,运动阶段转换时关节加速度变化值基本保持在0.05 m/s^(2),受力稳定,抓取换料平稳可靠,这对企业提高自动化程度,实现高质量发展具有重要理论参考价值。

摘要：轴对称矢量喷管为复杂的空间多链路机构,是推力矢量技术的核心。为研究其运动规律,将空间机构位置分析法、解析几何法和环路矢量法相结合,建立了轴对称矢量喷管的空间运动学模型。利用数值仿真实现了其运动姿态的仿真,并通过与ADAMS仿真结果对比,验证了该模型的正确性,进而获得轴对称矢量喷管在不同驱动方式下的位姿以及喉口和喷口的面积变化规律。结果表明:喉口状态和喷管运动状态对喷管面积比均有影响,面积比随着A9作动筒的同步伸长呈明显单调递增状态;A9作动筒异步驱动时,喷管面积比变化较小,喷口矢量偏转角角速度与作动筒运动速度呈比例关系,截面形状由圆形逐渐变为空间上扭曲的椭圆形;拉杆尺寸对喷管机构的面积比变化范围有明显影响,拉杆每增大(或减小)1 mm,面积比变化区间整体上移(或下移)0.025。仿真结果有助于了解喷管的运动规律,可为喷管的参数化分析及优化设计提供理论依据。

摘要：为了解决泡罩包装机生产节拍慢、调试困难等问题,在原设备DPH260基础之上,改进设计了一种新型伺服泡罩包装机控制系统。针对泡罩包装工艺的要求,对整条泡罩包装工艺进行了重组,采用模块化设计思想对泡罩包装机的功能结构进行了优化,以提高泡罩成型、铝箔热封、板料冲裁、废料剔除等工艺环节的工作效率。热封质量和效率得到了提高,生产效率提高至180板/min。基于PLC控制的泡罩包装机,能够对泡罩包装温度进行精确地控制,不但提高了泡罩热封质量,而且提高了泡罩包装机的效率。