摘要：提出了一种利用Vega来实现双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真系统.简要介绍了仿真系统的开发环境及其实现方法.该仿真系统在SG I工作站上,利用Mu ltigen Creator建模工具和三维视景仿真软件Vega来实现空间机器人本体及被捕捉目标的建模和仿真,能为机器人的轨迹规划、运动学分析和运动控制的算法设计提供重要信息,并能对其理论和算法的可行性加以验证.

摘要：介绍大庆油田欠平衡预探井汪深1井设计及施工情况。该井采用井底负压控制技术实现了精确控制井底负压值的大小,达到了流钻欠平衡勘探效果,随钻一直点火成功,气体流量很大,采用地面数据采集监测分析技术进行环空压力、地层压力的分析,结果与实际基本吻合,在完井测试中达到工业气流,该井设计合理,采用井底负压控制技术和地面数据监测采集分析技术取得了较好的效果。实践表明,采用井底负压控制技术能够实现井底负压的精确控制,井底负压值基本上控制在-0.5^-1之间,该井的成功完钻,使井底负压控制和地面数据采集监测技术取得了较好的应用效果,提高了大庆长垣东部深层欠平衡钻井技术水平。

摘要：机械生产效率直接与企业发展挂钩,因而如何提高机械生产率、改进机械工艺成为生产企业发展的重中之重。为了能够有效提高生产率,提高企业的经济效益,增强其在经济市场中的竞争力,企业的工艺人员应当采取相应的措施,设计和探析增强机械工艺及机械生产率的方法,从机械工艺和机械设计两大方面着手,提出改良机械零件和机械材料、采用先进工艺方法和自动化技术等措施提高机械生产率。

摘要：潜油电机属于立式工作的一种电动机,属于特殊性的三相异步电机,具有细长的结构,分段结构为定转子,在每两段定转子之间安装了扶正轴承和隔磁段。由于潜油电机设计形式特殊,导致普通的三相异步电机设计在潜油电机设计中应用适用度不足,本文对隔磁段抗漏计算方式及端部抗漏计算方式进行了优化,从流体力学理论出发,推导了润滑油与转子之间油摩损耗的计算方式,对潜油电机的设计方式进行了优化。

摘要：针对目前电动潜油泵的设备应用缺陷,文章通过分析机械设备性能情况、配套设计以及涂料品种的选择来提高该设备的运行效果。研究结果表明,采用性能过关、施工工艺条件好的防腐涂料,将有利于设备的高效运行。

摘要：通过对塔里木油田潜油电泵管柱失效井的统计、分析,认为油管腐蚀穿孔、油管丝扣冲蚀、电潜泵和分离器外壳腐蚀穿孔或断裂、电泵机组连接螺栓断裂,是造成电泵管柱失效的主要原因。现场实践表明,通过改进电泵井下井工具防腐性能、优化管柱设计、严格执行电泵井井下作业相关操作标准、提高现场作业人员的操作技能,可以提高电泵井完井质量,延长潜油电泵管柱有效期,减少因管柱失效造成的检泵、检管作业,对提高塔里木电泵井管理水平具有现实意义。

摘要：针对潜油电机优化设计问题,提出一种改进的基于基因链编码方式的自适应遗传算法,对外径为143 mm系列的大功率潜油电机进行电磁优化设计。通过建立潜油电机的热网络模型,推导出传导热阻、对流热阻、接触热阻3种等效热阻的计算公式,得出潜油电机各部分温升计算结果。根据优化后的电磁方案,并对潜油电机本体结构进一步优化,研制出高性能大功率的143G型潜油电机。经过样机试验,电机主要性能指标均达到设计要求,并且使电机单位长度输出功率提高了20%。

摘要：将"二次调节静液传动技术"和"变频回馈技术"应用于液压抽油机,提出电能回馈型液压抽油机,对下降势能进行功率回收,提高能量利用效率。阐述了电能回馈型抽油机的工作原理及能量回馈机理,并进行试验研究。试验结果表明,随着负载的增大,回馈能量增大,但对回馈率影响不大;负载的下降速度的增大,抽油机的回馈率提高。负载下降时,降低异步电机同步转速,可提高功率回馈率。但过低地降低异步电机的同步转速,反而会影响电动机的功率因素。

摘要：通过对企业产品设计与开发过程控制现状的分析,找出影响产品设计和开发过程控制的关键因素,提出相应的改进建议,完善质量管理体系,提高产品设计质量,以实现生产一代、贮备一代、研发一代的产品更新结构。

摘要：顾客需求和设计开发,决定产品定位和产品的质量。阐述了顾客需求和设计开发管理中存在的问题,说明了进行顾客需求和设计开发创新管理的必要性,并通过故障模式及影响分析的案例来说明创新管理的重要性。