摘要：人形机器人在高机动和复杂环境下工作时,需要测算自身运动姿态,以应对运动状态的变化。为了能使双足人形机器人更好的对自身运动状态进行感知,再根据自身姿态数据进行姿态调整,本文设计并实现了一种基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统。

摘要：针对运动功能障碍患者的康复训练需求,设计一种基于Kinect的康复训练辅助系统.该系统利用Kinect骨骼追踪技术,获取人体骨骼节点坐标,计算骨骼向量,提取动作特征,并结合DTW(Dy-namic Time Warping)算法,将患者训练动作与标准动作进行匹配,根据匹配结果对患者动作进行评估和矫正.同时设计基于SSM(Spring、SpringMVC、MyBatis)框架的训练数据管理系统,对患者训练数据进行整理分析,给出可视化展示,便于跟踪患者训练状况,使康复训练更加科学高效.

摘要：与传统婴儿摇篮相比,智慧摇篮集物联网、人工智能、软件工程、嵌入式设计等多种技术于一体,结合特殊的结构,通过安装传感器,开发相应的手机软件,实现了多种新功能,包括检测婴儿哭声自动摇晃、语音播放、视频监控、环境检测,危险动作识别提醒等,给婴幼儿提供更科学、全面的护理,减轻婴幼儿护理给家长带来的负担。婴儿是人类延续的基础,母婴护理更是这一过程中最重要的活动,但母婴护理这一长期、需要花费大量精力的活动始终困扰着所有家庭。人工智能时代的到来,给需要母婴护理的人士解放双手带来了希望。