摘要：设计了智能云视频宠物陪伴机器人。使用内嵌四核ARM Cortex A53的NXP iMX 8处理器作为主控制器,搭载Linux操作系统;改进PID闭环速度算法可以更智能、精准地控制麦克纳姆轮,使机器人具备平面全向运动能力;使用带有FOC控制的无刷电机控制云台上安装的摄像头,实现水平方向360°旋转;基于Intel 9260无线模组实现Wi Fi和蓝牙通信;通过FFmpeg编码、RTMP协议推送、Nginx服务器转发摄像头实时数据流。机械臂可根据用户需求安装/更换宠物的互动模块,实现远程环境监控和实时云视频宠物互动。视频数据推拉流平均延时约为150 ms,机器人在距离Wi Fi节点约10 m范围内均有较好响应。

摘要：实验教学是提升高校学生创新实践能力的重要手段。在建构主义学习理论的指导下,通过创设实验情景、开展协作会话、促进意义建构的三个步骤,精心设计实验教学项目;开展混合式实验教学改革,从课前、课中、课后三个教学阶段,设计并实施了线上学习讨论、线下实验训练相结合的教学活动;在实验课程教学实践中,推动了以学生为中心的主体角色作用,实现了个性化的实验教学,提升了实验教学效果。

摘要：汽车车门是汽车的重要组成部分,车门及其附件组成的车门总成的稳定性、可靠性、耐久性影响行驶过程中车辆与人身安全。针对当前汽车车门越来越严格的试验项目和精度要求,将动力源改造为伺服控制系统,设计一套以工控机为上位控制单元、PLC为下位控制单元的机电一体化试验台方案。该实验台能满足车门耐久试验要求,完全模拟乘员开关门的动作,为产品提供可靠的试验数据,提高汽车公司产品品质和竞争力。