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自动避障三轮管道机器人设计
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《河北科技大学学报》2014年 第5期35卷 447-453页
作者：杜云 隋博 孟凡华 闫亚男 田国樽河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018 大连九信生物化工科技有限公司辽宁大连116000 
管道机器人作为一种有效的探测设备,可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘查任务。轮式机器人具有结构简单、运动连续平稳、速度快、可靠性高等诸多优点,因此开发了基于STC系列单片机的三轮轮式结构管道机器人。应用红外传感器电路...
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