摘要：考虑具有不确定动态和外界环境干扰的欠驱动水面船舶编队控制问题,提出一种基于领导/跟随和目标跟踪机制的神经网络稳定自适应控制方法。基于目标跟踪误差设计了运动学跟踪控制器,推导出跟踪误差的动力学方程,并利用自适应神经网络估计动力学方程中的不确定项,构造了神经网络稳定自适应动力学跟踪控制器。应用Lyapunov稳定性理论和串接系统稳定性定理设计了船舶控制器,并计算了自适应律,在线调整神经网络权值,保证编队控制闭环系统跟踪误差一致最终有界。以3艘船舶组成的编队为例,对控制方法进行了仿真验证。在曲率半径为3倍船长的圆形跟踪路径上,转向角误差小于15°,队形跟踪误差的F-范数小于1m;在直线跟踪路径上,转向角误差小于1°,队形跟踪误差F-范数小于0.1m。

摘要：为了说明物联网对智能交通的发展产生了深远影响,主要介绍了物联网技术在电子不停车收费系统(ETC)中的应用。在阐述物联网的基本概念、结构和关键技术的基础上,详细分析了基于射频识别技术(RFID)而设计的电子不停车收费系统的优势、构成、工作原理及流程,并且针对系统存在的问题提出了改进措施。

摘要：在直接转矩控制系统中,感应电机定子电阻在低速时受温度影响而变化,影响控制系统的低速性能。为此,设计了基于反向传播(BP)神经网络的定子观测器,采用有导师学习(或称监督学习)的神经网络学习方法,通过试验,采集到定子电阻随其电压频率及定子绕组温度变化规律,利用MATLAB人工神经元网络工具箱就能快速实现BP计算,将其结果输入定子电阻观测器中,进行实时检测,计算出准确的定子磁链幅值,达到减小系统低速运行时转矩的脉动,提高了控制性能。

摘要：分析了二次脉动电压产生的原因及对网侧电流的影响,提出采用陷波器和嵌入式奇次谐波重复控制器相结合的电压电流双闭环控制算法来抑制网侧电流的低次谐波。介绍了电流环嵌入式奇次谐波重复控制器的设计方法,通过提高基波及奇次谐波频率处增益,实现电流环无稳态误差控制来抑制网侧电流的奇次谐波,在电压外环中采用陷波器抑制直流侧的脉动电压对网侧电流的影响。最后通过Matlab仿真验证了该方案的有效性。

摘要：在电力牵引传动系统中,为抑制整流器网侧低次电流谐波,分析了脉动电压对网侧电流的影响机理,在离散域,提出了电压环和电流环控制方法的改进方案,电压环采用陷波器和低通波器组合的方法滤除脉动电压,而在电流环嵌入奇次谐波重复控制器,讨论了奇次重复控制器的设计方法和系统跟踪电流指令能力,给出电流环控制参数的选取原则。实现电压环消除脉动电压的影响,电流环抑制网侧的电流谐波。通过仿真验证方法的有效性和正确性。

摘要：无速度传感器控制技术以其便捷可靠的优势,广泛应用于电力牵引交流调速系统中,为系统的控制带来了种种便利。在详细分析了几种不同控制策略对系统的影响基础上,针对传统滑模观测器存在抖振的现象,提出基于改进型指数趋近律的模糊滑模控制策略。该方法将转速的误差变量引入电流估算模型中,并对转速反馈信息进行模糊逻辑控制,结合Lyapunov函数设计出转速的自适应律,最后在Simulink仿真平台上验证方案的可行性。结果表明,该方案不但保留了传统滑模优势,而且有效地降低了滑模抖振的影响,满足交流调速系统的要求。

摘要：设计了基于陶瓷基底的悬桥式微热板结构以解决硅微热板高温稳定性差的问题。分析了微热板的传热过程,并通过有限元工具对其稳态热响应特性及微加热器电极结构进行了模拟。采用常规微电子技术结合激光微加工技术,实际制作了基底厚度为100μm,桥宽度为2mm的微结构,并对结构的加热功率-温度关系进行了测试。结果表明:热板具有较好的高温稳定性,1.5W加热功率可使板上平均温度达到630℃。将桥式微热板作为阵列传感器的加热平台,Pd掺杂原子数百分比为0.2%和10%的SnO2纳米材料分别作为阵列中两只传感器的敏感膜材料,设计并制作了阵列式气体传感器。传感器在恒电压加热方式下可实现CO或CH4单一模式气体检测;阵列传感器在高、低温脉冲电压加热模式下可实现对CO和CH4两种混合气体的定量检测。

摘要：结合机场的地域特征,介绍一种检测人入侵行为的设计方案。以激光光电感应作为传感器件,通过对89C52单片机进行C语言编程,检测和判断人入侵事件。通过大量实验获取样本时间点,利用聚类分析的算法有效排除掉噪声点,得到可靠样本空间,计算出可信赖样本阈值范围,经实验验证入侵判断误报率符合要求。

摘要：针对传统稳压稳压电源体积大、不符合工业用三相电源输入电压范围要求等问题,开发出一种功率驱动用三相开关电源,设计出可大为减小电源体积的硬件电路和反激式高频变压器,有效解决了系统需外接两相电源的问题。通过对所设计的电源性能进行相关测试,验证了设计方法及电源的稳定性与可靠性。

摘要：本文介绍了一种适用于中小型过程控制系统的监控软件,该软件是基于LabVIEW+DSC的设计方法,在实际运行中证明采用此种方法,使得软件的性价比比较高,同时验证了在过程控制中运用的可行性。