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基于迭代滑模的船舶动力定位非线性控制
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《上海海事大学学报》2020年 第3期41卷 31-35页
作者：陈海力 任鸿翔 杨柏丞 衣莹大连海事大学航海学院辽宁大连116026 大连农业农村发展服务中心海上执法船队辽宁大连116113 
针对存在外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种简捷的迭代滑模控制算法。选择迭代滑模面,并将其与反步法结合,设计迭代滑模控制律。采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行证明。将提出的控制算法与PID控制算法和传统反步滑模控制算法...
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