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具有避障功能的多智能体系统编队控制
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《科学技术与工程》2024年 第25期24卷 10841-10847页
作者：杨宇硕 肖迪 刘志坚 胡元 王宏伟大连理工大学控制科学与工程学院大连116024 大连博岳智能装备有限公司大连116024 
针对二维平面内多个匿名智能体,研究了多智能体系统的编队避障控制问题。目标是使得在平面内随机分布的匿名智能体在规定时间内完成避障渐进收敛到达目标圆上,然后根据编队控制律在圆上完成指定队形。基于人工势场法实现规避障碍物的功...
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