摘要：针对混合主动交互的水面无人艇(USV)系统体系结构设计问题,提出一种基于智能体的可变自主系统体系结构模型(MAAF).该模型分为USV可变自主部分、系统用户分析部分以及系统交互推理部分的设计和实现,并采用Agent信念-愿望-意图模型建立系统用户和USV的交互推理过程.最后,利用仿真实验验证,结果表明该系统结构模型满足混合主动交互和分布式与分层式相结合的决策要求,并且合理有效.

摘要：针对机载多输入多输出(Multiple-In Multiple-Out,MIMO)雷达资源受限,从而导致目标检测性能下降的问题,提出一种改善基于MIMO雷达的空时自适应处理(Space Time Adaptive Processing,STAP)检测性能的收发空时资源配置(Transceiver Space-Time Resource Allocation,TST-RA)方法.所提方法利用所构建包含待配置收发空时资源的MIMO-STAP模型,基于最大化输出信杂噪比(Signal-Clutter-Noise Ratio,SCNR)准则,构造收发阵元、发射脉冲、基带波形以及接收权值联合设计问题.为求解所得复杂非线性联合优化问题,基于交替迭代策略将其分解为相互独立的子问题,而后利用如下方法高效求解各子问题:基于逐次凸逼近(Sequential Convex Approximations,SCA)方法选择最优天线脉冲子集,基于半正定规划(SemiDefinite Program,SDP)及随机化方法优化发射波形,基于最小方差无畸变响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)准则设计接收权,从而获得联合优化问题的有效求解.仿真结果验证了所提算法的有效性.

摘要：针对基于多输入多输出(MIMO)正交频分复用(OFDM)雷达的空时自适应处理(STAP)方法的检测性能受未确知环境先验信息影响较大的问题,提出一种提升空时自适应检测性能的MIMO雷达稳健波形设计方法。首先构建杂波协方差矩阵估计误差模型,然后在此误差模型以及波形恒模特性约束下,基于最大化最差情况下的输出信干噪比准则,建立改善STAP检测概率稳健性的波形优化模型。为求解所得非线性波形优化模型,提出了基于对角加载的迭代方法,该迭代方法中每步均可转化为半定规划问题,因而可以获得高效求解。仿真结果表明,所提方法能够改善最差情况下的STAP检测概率,与非稳健方法以及不相关波形相比,可提高最差情况下MIMOOFDM-STAP方法的输出信干噪比2~4dB。

摘要：针对复杂背景及遮挡等原因引起人群异常行为检测性能低的问题,本文提出了一种基于综合光流特征描述符(SOFD)及轨迹的人群异常行为检测方法。首先,根据人群光流场变化计算人群运动速度、加速度、方向和能量,并利用上述特征设计新的时空特征描述符,即SOFD。其次,利用KLT追踪算法获得人群运动轨迹单帧图。最后,基于所获取的上述特征,设计双流卷积神经网络(TS-CNN)以检测人群异常行为。仿真结果表明:与现有主流算法相比,复杂环境下本文方法具有较高的异常行为检测准确率、较好的泛化性及稳健性。

摘要：针对传统的智慧旅游微缩模型场景设计方法中微缩场景设计精度低的问题,提出一种基于三维激光和AR技术的智慧旅游微缩模型场景设计方法。利用三维激光扫描技术获得旅游场景的三维点云数据,使用统计量描述场景特征,根据场景特征采用目标作用距离计算方法计算微缩模型场景距离。在此基础上,采用分层制作的方法,将旅游场景分为多个模块与子场景,结合得到的模型场景距离,得出智慧旅游微缩模型场景。实验对比结果表明,此次提出的基于三维激光和AR技术的智慧旅游微缩模型场景设计方法比传统的方法微缩场景设计精度高,实际应用意义更强。

摘要：由loop代数 A1 的一个子代数出发 ,构造了一个线性等谱问题 ,再利用屠格式计算出了一类Liouvelle意义下的可积系统及其双Hamilton结构 ,作为该可积系统的约化 ,得到了著名的Schr dinger方程和mKdV方程 ,因此称该系统为S mKdV方程族 .根据已构造的 A1 的子代数 ,又构造了维数为 5的loop代数 A2 的一个新的子代数 G ,由此出发设计了一个线性等谱形式 ,再利用屠格式求得了S mKdV方程族的一类扩展可积模型 .利用这种方法还可以求BPT方程族、TB方程族等谱系的扩展可积模型 .因此本方法具有普遍应用价值 .最后作为特例 ,求得了著名的Schr dinger方程和mKdV方程的可积耦合系统 .

摘要：针对传统的生态景观格局空间结构优化方法存在收敛效果差的缺点,提出基于小生境遗传算法的生态景观格局空间结构优化方法。通过构建优化模型,计算适应度,通过小生境技术修正适应度,再利用适应度所占比例对个体实施交叉与变异。得到优质群体后,通过个体交换,求出最大的协调性指数,至此完成基于小生境遗传算法的生态景观格局空间结构优化方法的设计与实现。实验结果表明,与传统的方法相比,提出的基于小生境遗传算法的生态景观格局空间结构优化方法的收敛效果更好,在优化生态景观格局空间结构方面,有效性更高。

摘要：针对自动驾驶中有限平台空间及发射功率导致毫米波雷达目标检测性能较低的问题,该文提出一种距离及速度分辨率约束下提升毫米波雷达目标检测概率的波形参数及接收权联合设计方法。首先,基于调频连续波(FMCW)信号,所提方法建立了毫米波相控阵阵列检测模型;其次,通过分析距离及速度分辨率与发射波形参数关系,构建考虑距离及速度分辨率的发射波形参数约束;然后,基于最大化输出信杂噪比(SCNR)准则,建立具有距离及速度分辨率约束的发射波形参数及接收权值联合优化模型以改善毫米波雷达目标检测及距离速度分辨性能;最后,所提方法基于交替迭代方法求解所得复杂非线性优化问题。仿真结果表明,所提方法可自适应调整发射波形参数和接收权以提升目标检测性能同时满足距离及速度分辨率需求。

摘要：明确教学管理是高校管理工作的重要组成部分,其管理模式也由"刚性"转向"柔性"。只有具备良好的思想意识、心理素质、业务能力和创新精神的管理人员才能更快适应全新管理模式,探讨在人性化管理的过程中如何注入情感交流、善解人意、妥善处事、灵活创新的艺术手法。

摘要：对分子对接理论作了简单介绍 ,建立了一个基于柔性配体分子与刚性受体分子对接的数学规划模型 ,将分子对接中的构象优化搜索转化为求解约束极小化问题的过程 ,并采用带有空间收缩的多种群并行遗传算法进行求解 在分布式存储的并行机曙光 30 0 0上模拟计算表明 ,该设计具有很高的并行加速比 ,在保证分子对接的准确性和有效性的前提下 。