摘要：钢板作为冶金业的主要产品之一,在航空航天、船舶以及汽车等行业发挥着重要作用。在传统制造过程中,钢板质量检测方式效率低、经济成本高且风险较大。此外,诸多钢铁厂在进行生产活动时,钢材的检测环节与输送环节相互独立的生产模式需要大量人力物力,降低了生产效率,增加了制造成本,使得钢材智能检测与输送一体化系统逐渐成为相关企业的重要追求。因此,提出了一种钢材一体化职能检测和传送系统。该系统由钢板缺陷在线自动检测系统、柔性自动定位传输系统、内部构件自动传输系统、板材自动传输系统以及集控系统组成。检测钢板的最大尺寸为24 m×4.5 m,质量为25 t,检测辊道尺寸为28 m×5 m,具有3D功能,输送速度为0~15 m·min^(-1)(变频调速),横移轨道(横移辊道)可输送的钢板尺寸为12 m×3 m~24 m×4.5 m,最大横移速度为6 m·min-1,含喷码系统、编码标识系统、信息采集系统库管物流管理、集控系统及2套高精度吊排等。