摘要：针对一个单级平面倒立摆系统,建立了相应的数学模型;进行了稳定性、能控性与能观性分析。分别设计了变量融合模糊控制策略和模糊PID复合控制策略。应用所设计的控制器对该倒立摆系统分别进行了系统仿真与实时控制实验。证明了两种模糊控制器均可以保证倒立摆系统具有良好的控制精度,特别是模糊PID复合控制器使系统具备了较强的抗外部干扰能力。

摘要：在分析了传统甲烷传感器电路设计不足之处的基础上,介绍了一种以嵌入式单片机At-mega128为核心的新型甲烷传感器的硬件设计和非线性补偿的软件设计。系统采用低功耗器件和低功耗设计方法,具有高精度、多功能、智能化程度高的特点,可推广应用到其它测试系统中。

摘要：将Internet技术和嵌入式技术结合起来,实现了一种利用Web浏览器控制西门子MM440变频器运行的方法。硬件电路采用LM3S8962微控制器和外围数/模转换及开关量控制模块。软件设计包括以下几个方面:移植与配置实时操作系统μC/OS-Ⅱ和嵌入式TCP/IP协议,设计HTTP服务器主程序、数模转换模块程序及开关量控制程序。用户端只需使用浏览器就能实现变频器的启动、停止和频率设定等功能。

摘要：讨论了电动汽车驱动系统的离散自适应控制问题.首先得到电动汽车驱动系统离散化的数学模型,在此基础上探讨了其自适应控制系统的设计,推导出了离散模型参考自适应律.仿真研究表明自适应控制系统具有良好的性能.

摘要：从煤矿的安全形势出发,开发设计了一种基于单片机MSP430F149的CO检测系统。在分析电化学CO传感器工作原理的基础上,详细阐明了CO传感器的工作原理,具体给出了CO检测系统的软硬件设计与实现方法。该系统采用低功耗的器件和低耗能的设计方法,具有高精度、多功能、智能化程度高等特点,适合于空间受限的工作环境使用,也可推广应用到其它测试系统中。

摘要：通过对泥水界面检测系统数据传输部分的改进,阐明了无线传感器网络技术相对于现有无线数据传输技术的优越性;介绍了基于ZigBee协议的传感器网络在泥水界面检测系统中的构建,给出了接口电路设计和相关软件设计的具体实现方法.该系统功耗低,通信可靠性高,兼容性强,可以方便地嵌入工厂自动化网络,从而实现对泥水界面工艺参数的自动检测与控制.

摘要：从低维纳米复合材料的制备技术和制备工艺入手，设计开发了双极性双喷头静电纺丝装置，解决了单极性喷头同性相斥不能获得交织的异质材料的问题，实现了带有不同极性的两种金属氧化物纺丝前驱液的交织复合，成功制备了金属氧化物SnO2/In2 O3复合纳米纤维。通过对SnO2/In2 O3复合纳米纤维的SEM表征发现，复合纤维中同时存在正四方相晶系的SnO2和立方晶系结构的In2 O3。利用双极性双喷头静电纺丝装置制备复合纳米纤维对复合材料制备技术的发展具有深远意义。

摘要：设计了一种新型的高频高压电源,可作为电晕发生器、臭氧发生器等装置的放电电源。通过功角自整定功能,可以使电源根据负载的变化在一定频率范围内进行自调整,以保持电路处于谐振状态,实现最大的放电效率。以TI公司的DSP器件TMS18LF2407A为核心,具有工作频率高,控制功能强大等特点。

摘要：用滚动时域H∞跟踪控制方法对一类连续时间混沌系统的控制与同步进行研究。在采样点将受控系统关于目标系统线性化展开得到误差模型,然后设计H∞跟踪控制器。在每个采样时刻,通过在线调节参数和重复求解LMI优化问题,获得最新的控制动作,使闭环系统能实时协调控制性能(跟随性能和干扰抑制性能)和控制约束,并充分利用有限的控制能力提高跟踪性能。

摘要：以结构简单，牢固耐用，价格便宜为设计思路。用框架结构和一些简单的零件组成，能较为准确的绘制出椭圆，大大方便了工作和学习。