摘要：[目的]针对水面无人艇(USV)的海上通信受限的问题,提出一种带有状态/输入量化的USV航向跟踪控制方法。[方法]基于反步法设计系统控制律,结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰,利用扩张状态观测器(ESO)进行估计。采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化,且量化后的状态反馈信息仅用于跟踪控制。利用量化状态递归设计基于ESO的USV航向控制器,证明闭环控制系统中量化变量和非量化变量间误差的有界性。[结果]基于李雅普诺夫稳定性理论,提出了量化误差考量及闭环系统稳定性判定方法,严格证明了所设计的带有状态量化和输入量化的USV航向跟踪控制系统的稳定性,仿真实验验证了该控制策略的有效性。[结论]结果表明,所提方法可为USV航向跟踪控制提供借鉴。

摘要：以含多个子系统的耦合离散时间线性系统为研究对象,研究了网络资源受限条件下的控制与通信协同设计问题.针对网络资源有限的问题,提出了一种新的事件驱动通信机制,进行控制参数与通信参数的协同设计.在新提出的事件驱动通信机制中,引入非线性项以降低通信系统的业务量,且能够保证离散时间系统的最终一致有界性.首先,建立事件驱动通信机制下的离散时间系统模型;其次,采用Young不等式理论和李雅普诺夫稳定性理论分析离散时间系统的状态是有界的,进而完成事件驱动通信条件与控制器增益的协同设计;最后,通过仿真验证所提方法的有效性.

摘要：提出一种车牌字符分割方法 首先 ,进行光照不均校正、对比度增强和倾斜校正 ;其次 ,对字符外轮廓垂直距离采用尺度自适应三次B样条小波变换进行字符的粗分割 ;最后 ,应用基于目标占有率模板匹配的字符识别反馈进行字符的精分割 实验结果表明 ,文中方法对光照不均、对比度较小、倾斜、污迹。

摘要：地表比辐射率方向性研究是国际热红外定量遥感研究领域的热点与难点,现有的热红外沙地比辐射率方向性模型存在先验参数较多、精度较低、适用性差等问题。论文基于5个伪不变定标场,即Algeria3_1km、Algeria5_1km、Libya1_1km、Mauritania1_1km及Mauritania2_1km,综合利用长时序极轨卫星载荷AQUA/MODIS与静止轨道卫星载荷MSG/SEVIRI多角度观测数据,经过载荷相互校准、大气纠正、影像数据时空匹配等处理,基于热红外辐射传输方程,获取0~65°观测天顶角范围内各研究区方向性比辐射率,建立公里级像元尺度比辐射率方向性模型,并对其进行了不确定度评估。结果表明:地表比辐射率随观测天顶角增大而降低,其方向性效应随波段中心波长的增加而减小,Algeria5_1km区域的方向性效应最小,Mauritania1_1km区域的方向性效应最强;各研究区比辐射率方向性模型不确定度均随观测天顶角的增大而增大,模型不确定度均优于3%。

摘要：分析了MapObjects组件的特点和功能,介绍了在VisualC++环境下基于MapObjects组件开发地理信息系统的方法,并结合一个车辆定位监控系统探讨了图层处理、实时跟踪、地理要素拾取、图层标注、交互式提示等功能的具体实现,给出了该系统的设计原理、组成、功能、主要技术特点及其应用。实践表明,系统编程体现了地图组件处理地理信息的优势和面向对象编程的灵活性。

摘要：随着射频识别技术的快速发展,提出了一款应用于RFID读写器的微带圆极化天线,该设计通过采用矩形微带贴片切角和电容耦合馈电技术实现了圆极化、宽频带特性,通过理论分析、计算、软件仿真以及加工测量等手段进行实验验证,实验结果表明该天线达到了设计要求指标,可广泛应用于超宽带无线通信领域中。

摘要：利用单极子结构和共面波导特性设计了一种小型化超宽带箭形单极子天线。该天线带宽达到3.9~10.9GHz。使用三维电磁仿真软件HFSS12对天线进行仿真并进行优化,得到回波损耗、电压驻波比,增益等参数,其中回波损耗在3.9-10.9 GHz小于–10 dB,电压驻波比小于2。仿真结果表明该天线符合设计要求,在整个带宽频率范围内具有较稳定的增益和辐射方向性,其可广泛应用于商业超宽带无线通信领域中。

摘要：介绍了一个基于客户/服务器模式的车辆监控系统的设计原理和系统的数据传送过程,分析了服务器端和客户端的工作流程,阐述了在VC编程环境下如何利用Socket编程机制实现总控中心和各分控中心的数据交换,以及如何利用ADO数据访问技术实现监控平台与数据库服务器的数据交互,并给出了实例说明。

摘要：基于Matlab的Simulink设计的车牌识别系统的仿真实验平台,可以实现从一幅图像到识别出车牌字符的仿真过程。先建立车牌识别系统的原理模型,根据该原理模型应用Simulink实现系统仿真实验平台的图像采集模块、车牌定位模块、字符分割模块和字符识别模块。最后,将各个模块连接起来形成仿真实验平台。实验结果表明,该平台不仅能够满足车牌识别过程中各个模块的测试要求,也能满足车牌识别系统的测试要求,具有很好的性能。

摘要：利用量子化学从头计算方法、密度泛函理论的超软赝势方法和半经验原子间相互作用对势相结合,在计算偏聚结构晶胞结合能的基础上,选择偏聚晶胞组合处理方法,计算出高碳合金钢DM8钢、DM8A钢、DM8′钢及DM8A′钢马氏体基体原子间的结合能随C、Si、Ni含量变化的变化规律。得出:①DM8钢、DM8A钢、DM8′钢及DM8A′钢马氏体基体原子间的结合能随C、Si、Ni含量的增加呈逐渐增加的趋势;②Si含量比Ni含量的变化对马氏体基体强度影响大;③当其它元素含量都不变时,Si或Ni的含量在0.2%～0.6%,Ni含量对原子间的结合能影响高于Si,Si或Ni的含量在0.6%～0.8%,转换为Si含量对原子间的结合能影响高于Ni。这些结果为根据性能要求进行合金设计提供部分理论依据。