摘要：船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的。根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的船舶航向与主机联合控制。建立了以船速等为变参数的船舶航向与主机联合控制的LPV模型,采用LPV多胞设计方法,通过状态反馈对闭环极点进行配置,分别设计具有H∞鲁棒性能的航向与主机LPV控制器,实现二者的联合控制。以5446箱班轮为被控制对象,仿真验证了航向与主机LPV控制器在风浪干扰下联合控制的有效性。

摘要：为了便于对半导体激光器阵列(LDA)光束整形系统的设计和光束质量的评价,研究了目前LDA应用时普遍存在的问题,即Bar条不发光现象对LDA光强分布等特性的影响。基于LDA中单个发光单元的远场双峰结构,建立了描述LDA远场分布的数学模型,在LDA能量分布95%的主要区域内,该理论模型拟合测量数据的误差<5%。结合该理论模型和对LDA光束特性的实验测试结果,分析了Bar条不发光对LDA光强分布模式以及其它光束特性的影响。结果表明,在传输达到一定距离后,单个或几个Bar条不发光不会改变LDA光强分布模式双峰结构的本质,但对于光强分布的其它特性,如峰值光强大小、峰值光强位置、中心轴光强大小都会产生影响。LDA的功率特性与不发光Bar条的数目呈反比,与不发光Bar条的位置无关。

摘要：作为半导体激光器组件的重要一部分,热电制冷器(TEC)工作特性的模拟对激光器组件的设计与优化有着重要的意义。根据实际器件的结构模型,建立了考虑各种影响因素所造成的附加热阻和接触电阻的数学模型,进而推导出TEC的等效电路模型。用SPICE进行了TEC各种特性的仿真和讨论,分析了环境温度、制冷功率、附加热阻、接触电阻、工作电流以及电流源等对TEC工作特性的影响。采用等效电路模拟对于TEC的设计、优化和应用控制是一种有效的方法。

摘要：针对柴油发电机负荷试验中有关水电阻负载的负荷特点,分析了有关水电阻模型建立和实际控制的有关研究现状。结合实际工程项目,给出有关稳流控制方案分析过程,并用自组织模糊控制方法实现有关控制。提出进一步对原项目中有模糊控制器的改进方法。并给出原模糊控制器以及改进后的模糊控制器的仿真与分析。

摘要：本文简要描述了国内外激光打靶模拟训练系统的发展状况及发展趋势，提出了激光模拟训练系统的设计思路，并对人员管理、成绩统计查询等各个功能模块进行了简单陈述，最后对应用结果进行了总结分析：

摘要：针对遭受未知外界扰动且存在不确定项的船舶航向非线性操纵系统,提出一种基于扰动观测器的自适应神经网络控制策略.构造神经网络逼近船舶模型中的不确定项,利用扰动观测器估计未知的外界环境干扰,并对控制量进行前馈补偿,提高控制策略的鲁棒性.应用Lyapunov函数证明了船舶航向跟踪闭环系统的误差信号一致最终有界.仿真结果表明,所设计的控制策略可以迫使船舶跟踪期望的航向.相对于传统的PID控制器,所设计的控制策略可以有效克服未知外界扰动,具有较强的鲁棒性.

摘要：简要描述了国内外激光打靶模拟训练系统的发展状况以及发展趋势,提出了激光模拟训练系统的设计思路,并且对人员管理、成绩统计查询等各个功能模块进行了简单陈述,最后对应用结果进行了总结分析。

摘要：结合项目实例,根据发电机并联要求,给出了一种基于微处理器的发电机并联控制器的设计方案与实现。微处理器采用STC89LE516AD,电压检测模块用AD536A为主的芯片实现,频率检测模块用LM311为主的芯片实现,输出模块用ULN2003为主的芯片实现。最后,给出有关软件设计的流程与相应说明。

摘要：针对由于JADE(Java Agent Development Environment)对带图形界面的代理的支持程度不够,从而造成开发出来的系统结构混乱,维护困难等问题,采用MVC(Model-View-Control)设计模式进行开发,提出了一种新的图形界面Agent开发架构,即采用模型、界面和控制等功能模块相分离的方式来构造系统,以实现对多代理系统开发和维护的简化。该架构除了加强JADE系统对图形界面代理的支持外,新增了对多种消息并行处理的支持;并且结构灵活,易于扩展,可对现有的多代理系统进行少量改造来实现结构调整。

摘要：应用RS-232串口来实现数控车间中PC机与数控设备之间的通信。以FANUC Oi立式数控铣床为对象,研究了MSCOMM控件,设计了数控通讯系统电路,并利用VB6.0开发了串口通讯软件来实现PC机与其的数据交换。