摘要：介绍了应用于数字视频监控系统中的云台镜头解码器的软硬件设计方法 .解码器以 89C5 1单片机为核心 ,共有电源电路、通信电路、看门狗电路、报警电路以及云台镜头控制电路 5部分组成 ,采用 RS-485串行通信协议与上位机相连 ,实现了对云台的上、下、左、右、水平旋转以及对镜头的变焦、聚焦、光圈的自动控制 .

摘要：为求解旋波媒质中电磁场问题,从适用于一般规范的电磁势方程出发,以并矢Dirac函数的无旋和无散分量为依据,给出了一种在旋波媒质中直接推导谱域无散矢势并矢格林函数的方法,并用矩量法以本征函数系作为展开函数和试函数推导出了旋波媒质中的无散矢势并矢格林函数。该方法对旋波媒质的器件设计有参考价值。

摘要：设计了一种分布式电子配料系统,对合成饲料的生产过程进行自动控制.根据饲料生产的工艺流程设计了分布式的控制结构,并且通过分析配料过程中误差产生的原因,决定采用控制喂料器流量的方法来改善配料的精度.对系统的结构、功能,尤其是配料精度控制的方法进行了论述.

摘要：针对城市给水信息管理的具体要求和目标,我们对基于GIS的可视化给水信息管理系统进行了研究与开发。本文介绍了该系统的基本功能、设计方案及具体实现。用数据库管理给水信息系统的空间数据和属性数据,同时利用GIS系统对地图的显示、编辑、打印等功能,真正实现了地图数据与给水信息数据、空间数据和属性数据可视化、一体化管理。

摘要：设计一种港口装卸设备运行参数在线采集与记录系统,系统包括现场数据采集、数据收集存储系统及数据管理三部分.数据采集处理器采用高速C8051F040单片机,采集到的数据经由CAN现场总线与上层数据收集存储系统进行通信;利用无线以太网接口卡,数据收集存储系统采用无线通信的方式实现将数据传输到数据管理系统中.系统改善了目前港口装卸设备的监管状况,提高了港口管理的现代化水平.

摘要：针对中国钢厂运焦机车大多采用人工驾驶,人工操作定位精度差、劳动强度大、事故多的现状,设计一种焦炉机车三车对正和连锁的自动控制系统.重点研究了定位运行控制中的关键技术和方法,设计的控制系统可实现无差错炉号识别,自动停车定位误差小于±10 mm.系统动态性能好,控制灵活可靠.解决了焦炉机车在恶劣生产环境下的自动控制问题.

摘要：为了提高船舶机舱监控系统的信息和控制一体化性能以及系统的可靠性,针对当前的船舶网络技术的发展趋势,在分析研究当前国内外最先进的船舶机舱监控技术的基础上,用国际标准化信息网络LAN和控制器局域网络CAN组成双网络,并在这两种网络中分别加入了冗余的设计,形成了一种双冗余网络型机舱监控系统.文中介绍了该系统的组成结构和软件功能模块,重点研究了双冗余的方法及其实现技术.通过与传统的DCS控制系统相比较,克服了传统DCS的局限性,满足了对船舶机舱监控系统的可靠性与实用性的要求.

摘要：针对大型船舶控制特性,设计了船舶航向的神经网络二阶导数多步预测模型及其辨识和预测算法,提出基于径向基函数神经网络多步预测模型和模糊小脑模型关节神经网络控制器的大时滞船舶航向模糊控制自动舵方案,解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,以达到对具有大时滞、不确定非线性特性的大型船舶实现高精度输出跟踪控制.仿真结果表明对设定航向具有精确的跟踪控制效果.

摘要：根据船舶定位的原理和特点,设计了基于ANFIS自适应模糊神经网络预报模型的控制方法.该方法对影响船舶定位的各种无规律运动的海浪、风、水流等因素,通过MISOANFIS模糊神经网络的结构,给出影响船舶定位的预报模型,从而建立船舶控制模型.以混合式的学习算法为基础,对条件参数采用反向传播算法,而结论参数采用线性最小二乘估计算法来调整参数.使控制快速准确,实现了船舶推进装置的最优控制,达到船舶精确定位的目的.

摘要：针对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,提出了一种基于Backstepping的自适应鲁棒控制器非线性系统的设计方法.为了消除静态误差,设计过程中引入了积分器,并借助Lyapunov函数证明了该控制策略使得闭环系统全局一致最终有界,选取恰当的设计参数可保证航向保持误差任意小.仿真结果表明所设计的控制器是有效的.