摘要：建立了常速域大洋航行工况下超大型双桨双舵集装箱船舶三自由度运动数学模型。讨论了该船舶模型的旋回试验和Z型试验仿真。将实际船舶操纵过程抽象化,应用虚拟现实技术建立船舶,舵轮、螺旋桨和舵叶局部三维实体模型,通过虚拟场景和响应的三维模型来仿真显示船舶姿态和操纵的动态过程。基于Vega API,在MFC框架下,设计并完成大型双桨双舵船舶操纵运动虚拟仿真系统。所生成的船舶操纵仿真系统,可实现场景切换,环境切换、操纵方式切换以及视角切换等功能。可用以完成对船舶运动控制策略的仿真验证和控制算法优化。

摘要：将人脸形状和纹理的统计先验作为约束 ,引入经典正则化图像恢复算法框架 ,并给出迭代求解算法 ;同时 ,定义了反映图像模糊程度的边缘活动度 ,并在迭代的每一步中计算图像的边缘活动度 ,以确定在迭代求解过程中人脸先验对解进行约束的程度 由于人脸统计先验的约束以及引入边缘活动度来指导迭代求解过程 ,避免了由经典恢复算法得到的结果中会出现的振铃波纹 对实验结果的分析和主观感受表明

摘要：军用激光靶系统是进行现代化军事训练的重要器械.本文根据部队模拟射击训练的需求,设计了基于单片机和红外接收管阵列的激光靶.其中,采用CAN总线将多个激光靶与监控计算机连成通讯网络,构成了激光靶网络训练系统。

摘要：讨论线性二次高斯自校正调节器设计以及应用于船舶航向保持自适应控制的问题.介绍利用谱因子分解理论和线形多项式方法求解线性二次高斯调节器的一般理论,并对具有重要实际意义的系统具有不能控且不稳定成分时的线性二次高斯调节器设计作了较为深入的探讨.最后,给出了该调节器应用于船舶航向保持的仿真结果.

摘要：结合船舶机舱的实际特点并对该技术的实现进行了研究设计了机舱故障智能诊断系统,采用贝叶斯数据融合技术,充分利用样本的先验信息,根据故障类型和概率统计的推理方法,建立故障知识库和推理规则,实现了故障的前期预报和故障原因的快速诊断.这种方法适用于故障有一定规律的设备.

摘要：在分析研究了目前国外先进的柴油机性能分析系统特点的基础上,结合我国柴油机性能检验的实际情况,设计了一个集参数采集、数据处理、性能分析、程序控制于一体的多功能柴油机性能测试分析系统.该系统采用MCGS组态软件、VB语言和MATLAB软件联合开发,并重点就柴油机测试的数据存储的方式、分析处理的方法、性能评估的策略、多功能曲线的绘制等关键技术进行了研究.该系统性能 价格比高,与国外同类产品相比具有明显的竞争力,已成功地应用在大连机车车辆厂的试验台上.

摘要：针对模型参数未知的欠驱动船舶路径跟踪问题,将神经网络技术与反演设计法相结合,提出一种神经网络稳定自适应控制方法。首先根据运动学误差方程和线性变换确定辅助的前进速度和艏摇角,然后利用神经网络逼近技术对模型中任意不确定因素进行补偿,设计自适应控制律,使得实际的前进速度和艏摇角分别收敛到辅助值。应用Lyapunov函数证明了船舶路径跟踪闭环系统的误差信号最终一致有界。仿真结果表明,利用设计的控制律可以迫使欠驱动船舶跟踪曲线和直线路径,并且具有较强的鲁棒性。

摘要：设计了一种基于高可靠实时网络的船舶机舱分布式自动化监控系统，它采用了双重冗余网络结构，能满足船舶自动化系统的高可靠实时通讯的要求，文中叙述了通讯网卡、通讯软件以及双重冗余网络系统的设计与实现．

摘要：本文提出了一种用FPGA实现神经元自适应PID控制器的方案,采用modelsim 5.6d进行仿真验证并在Synplify Pro 7.1平台上进行综合,结果表明该方案具有运算速度快、精度高和易于实现的特点。

摘要：对船舶监测报警系统中图形画面的设计，提出了一种新方法，并就图形画面的生成和显示进行了深入地探讨．该方法具有图形生成简便，图形显示速度快等特点。