摘要：针对参数不确定的船舶运动非线性控制系统控制方向未知的困难,将逆推算法与Nussbaum增益方法相结合,提出一种新的自适应非线性控制策略,从而实现船舶运动航向跟踪控制.首先,从理论上证明了所设计的自适应控制器保证最终的控制系数符号未知的参数不确定船舶运动非线性系统中所有信号一致有界,船舶的实际航向全局自适应地渐近跟踪期望的参考航向.对两条船舶数学模型的仿真实验结果表明,所设计的自适应非线性跟踪控制器具有良好的适应性及鲁棒性.

摘要：将人脸形状和纹理的统计先验作为约束 ,引入经典正则化图像恢复算法框架 ,并给出迭代求解算法 ;同时 ,定义了反映图像模糊程度的边缘活动度 ,并在迭代的每一步中计算图像的边缘活动度 ,以确定在迭代求解过程中人脸先验对解进行约束的程度 由于人脸统计先验的约束以及引入边缘活动度来指导迭代求解过程 ,避免了由经典恢复算法得到的结果中会出现的振铃波纹 对实验结果的分析和主观感受表明

摘要：船舶节能技术是目前研究的最重要船舶技术之一。基于船舶电力系统降频降压节能技术可行性研究,设计出船舶电力系统浮动频压节能控制器,实现了全船用电设备的总体节能。经实船节能效果试验,平均节电9.85%、节油9.53%。鉴于此,建议修改完善钢质海船入级与建造规范,以利于此项新节能技术的推广应用。

摘要：为了提高电气化铁道电流平衡补偿装置的补偿性能,研究了常用输出滤波器的性能及改进优化方法。分析了常用LC输出滤波器的幅频和相频特性,并对比了LC(常K型滤波器)、RLC、M型和LCL输出滤波器的幅频特性,提出了在常用LC输出滤波器的滤波电容上串联电阻和电感的并联支路,它既能抑制电流平衡补偿装置与电网发生谐振,又能减小电阻上的有功损耗。从功率传输能力、瞬态电流跟踪能力、电压总谐波畸变率、谐波电流和有功损耗几方面分析了输出滤波器对电流平衡补偿装置的影响;利用满意度为综合指标的模糊优化目标函数(包括价格因数、双向功率传输能力、总谐波畸变率、谐波电流、有功功率损耗),对输出滤波器的参数进行了优化设计。仿真结果表明,经过模糊优化的参数和经验设计的参数相比,所提出的改进的输出滤波器可以更好地满足系统的补偿要求。

摘要：通常Kalman滤波技术应用得比较广泛 ,然而在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下 ,Kalman滤波的应用就受到了一些限制。H∞ 滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题 ,不仅估计精度高 ,而且还具有鲁棒性。简要介绍了H∞ 滤波技术和Kalman滤波技术 ,设计了H∞ 鲁棒滤波器和Kalman滤波器 ,并分 3方面对二者的性能进行了比较分析。

摘要：针对含有匹配不确定项的Norrbin非线性船舶数学模型,将逆推(Backstepping)算法和非线性阻尼(Nonlinear Damping)相结合设计船舶航向控制器,成功消除了由风、浪、流外界干扰引起的系统不确定项,并保证了闭环系统所有状态最终一致有界.同时在设计过程中引入了积分项,更好的改善了系统的性能.仿真结果表明,该算法是完全有效的.

摘要：利用MATLAB语言编程实现了反馈控制系统串联校正器的计算机辅助设计,使得控制系统校正器的设计变得简单、容易,大大减少了工程师们的设计工作量,也完善了"自动控制理论"课的教学与实验工作.

摘要：液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。

摘要：为了分析和设计船舶同步发电机电压自动调整系统 ,介绍了如何借助美国ORCAD公司的ORCAD PSPICE 9.2软件 ,以计算机硬件和系统软件为基本工作平台 ,通过在软件环境下调用元器件库、连线画图、确定跟踪点等手段 ,对电路进行设计和模拟仿真 .分析电路波形既可对电路的功能进行验证 ,检查电路设计存在的问题 ,并对其进行修改 ,同时也可节省因做实验损坏元器件而浪费的资金 。

摘要：开发研制了船舶电站物理仿真实验装置,对其主要的工作原理,尤其是并车控制器设计部分进行简要地介绍.通过对分布式控制结构、底层数据采集和高端管理软件等方面的研究,提出利用WinCC6.0组态软件和西门子S7系列PLC对自动化电站物理仿真实验装置进行监控系统设计.仿真结果表明,系统可以正确地实时监测和记录,监测效果很好.