摘要：为了保障汽轮发电机组的安全可靠运行,实现机组运行信息内部共享、远程监测和故障诊断,开发了一种基于网络和CAN总线的分布式在线监测与故障诊断系统,给出了系统的软硬件结构、网络技术和实现框架,实验证明具有一定的实用性和有效性。

摘要：介绍了三相异步电动机的直轴和交轴模型的建立方法,并利用MATLAB语言对两种模型进行仿真,仿真数据包括定子电流、电磁转矩以及转速.并针对仿真结果,比较两种模型的特点以及各自所适合应用的场合,所得结果对交流调速系统的优化设计以及异步电机的故障状态下的数据获取具有参考价值.

摘要：将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计,同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性,则船舶操纵非线性数学模型具有非匹配不确定形式.针对上述困难,提出一种新的自适应非线性控制策略,将Nussbaum函数与逆推(backstepping)技术相结合,设计了船舶运动航向跟踪控制器,成功解决了其虚拟控制系数符号未知的问题.在理论上,借助Lyapunov函数证明了所设计控制器使最终的非匹配不确定船舶运动非线性系统中所有信号有界,船舶实际航向自适应地渐近跟踪设定的期望参考航向.仿真结果表明所设计的控制器有效可行,对系统参数变化具有很强的鲁棒性.

摘要：针对国内螺旋管焊缝超声波探伤检测设备中尚无可靠实用的焊缝自动跟踪系统这一突出问题,设计并研制了一种基于结构光的螺旋管焊缝自动跟踪系统.系统以激光为主动光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像采用文中所述算法进行实时处理,得到偏差信号送入伺服电机系统控制执行机构动作,从而实现焊缝自动跟踪.系统实时性好,跟踪精度高,已获得实际应用.

摘要：针对柴油发电机负荷试验中有关水电阻负载的负荷特点,分析了有关水电阻模型建立和实际控制的有关研究现状。结合实际工程项目,给出有关稳流控制方案分析过程,并用自组织模糊控制方法实现有关控制。提出进一步对原项目中有模糊控制器的改进方法。并给出原模糊控制器以及改进后的模糊控制器的仿真与分析。

摘要：基于模糊控制原理,对传统模糊控制器进行了简化,以提高实时执行效率.采用三角形隶属函数,简化Larsen积运算和解析式模糊规则,检测输入语言变量的激活水平,仅对有效的模糊规则进行操作,从而降低内存消耗和计算量.小车倒立摆系统倒立摆角度控制的仿真试验证明了算法的有效性.

摘要：利用LABVIEW虚拟仪表技术和OPC技术,设计并完成一套蒸馏CAN总线测控系统,系统安全可靠,操作界面友好,控制功能完善,在化工等其它行业有较高的推广价值。

摘要：研究在离散度意义下网络图的优化设计理论,获得了在连通分支数及网络图顶点数已知的条件下,网络图所具有的最大离散度结构及相应的构造方法,以及在连通分支最大顶点数及网络图顶点数已知的条件下,网络图所具有的最大、最小离散度结构及相应的构造方法.

摘要：针对船舶电站同步发电机端口电压变动严重的情况和船电系统本身的非线性及参数的随机性的问题,设计了一种PID加模糊运算的智能控制器,给出了基本原理框图,并对控制算法进行了分析.动模仿真和实际运行表明,它比使用常规PID调压系统,可以提高动态品质,无功调节简单易行,可有效地改善船舶电站的电压稳定性,具有很强的鲁棒性.

摘要：本文介绍了一种基于西门子PLC和MCGS组态软件的船舶主机集成化控制系统，文中详细叙述了PLC控制的主机遥控装置的系统结构、主要硬件电路以及MCGS和PLC的软件设计方法。应用西门子的专用仿真软件S7-PLCSIMV5．2对应用程序进行了仿真。研究结果表明，在主机遥控系统中采用PLC和MCGS的技术具有明显的优点，有着广泛的应用前景。