摘要：以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验系统。实验结果表明:采用PLC控制器的苹果采摘机械手软硬件均能正常运行,该系统具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对于农业采摘机器人快速识别目标并进行正确采摘作业具有很大帮助。

摘要：C程序设计是计算机专业的一门实践性很强的专业基础课,对学习者的抽象思维能力要求较高,学生容易产生厌学情绪。鉴于此,将项目化教学模式引入该课程教学中,具体探讨该教学模式在《C程序设计》课程教学中的应用。实践证明,项目化教学模式实用有效,能够提高学生学习兴趣,促进教学效果提升。

摘要：数据库技术是计算机科学中发展最快的领域之一,也是应用最广的技术之一,它已成为计算机信息系统与应用系统的核心技术和重要基础。本文讨论数据库设计,包括需求分析阶段;概念设计阶段;逻辑设计阶段;物理设计阶段;数据库实施阶段;数据库运行维护阶段的六个阶段。

摘要：VFP中可以利用简单的文本框控件、命令按钮组、命令按钮及标签控件,通过表单制作,添加命令按钮的Click事件代码,设计一个简单的计算器。

摘要：采用将EMAT传感器中的吸盘磁铁固定于环形线圈的上部的方式设计了一种吸盘式电磁超声传感器,并通过双通道信号器建立了该传感器的检测系统,分析检测信号与被检材料,提离距离的关系。研究结果表明:设计的一种吸盘式电磁超声传感器在SUS430不锈钢以及非铁磁性铝材料上能得到信噪比良好的信号。SUS430不锈钢进行探测得到的信号幅值达到了铝板探测信号的12倍左右。将脉冲电磁铁通过圆柱型永磁铁进行替换后,随着提离距离的增大,探测信号的幅值开始降低,吸盘型脉冲电磁铁电磁超声传感器具有更加明显的提离衰减速率。

摘要：为降低工业设备的维护成本,建立现场输入信号的云平台监测系统。为建立云平台监测系统,设计STM32的数据传输硬件和云平台系统,数据传输硬件模块包括100Mbps以太网接口和RS485通讯电路,开发云平台系统和人机交互界面,利用信号发生器和PLC控制系统验证监测系统。实验结果系统可以实现0.05s的快速读取,且电压幅值误差在5%以内。结果表明监测系统可以灵活应用到各类工业控制系统中。

摘要：污水处理工作是一个城市的重中之重,也是保证人民生活有序进行的保证。近年来,随着科学技术的不断进步,污水处理的工艺也有了升级和革新,其中PLC和变频器的应用非常广泛,起到很好的效果。通过设计PLC和变频器的控制系统,让污水处理的自动化水平得到了很大的提高,提高了污水处理效率。笔者根据自己的经验,对PLC和变频器在污水处理中的应用进行了分析,希望能够对城市污水处理工作有所帮助。

摘要：针对中职本学生,紧密结合C语言程序设计这门课程特点,文章分别从C语言程序设计的重要地位、考核方式、激发学生的学习兴趣、组织程序设计教学等几个方面进行了阐述。