摘要：针对受外界干扰的共轴倾转旋翼无人机姿态控制问题,设计了一种有限时间滑模控制器(FTSMC),以提高姿态控制的跟踪能力和在不确定干扰下的鲁棒性。采用牛顿-欧拉法建立了无人机姿态动力学模型,调整动力分配以克服无人机控制通道的过驱动。应用李雅普诺夫理论验证了有限时间滑模控制器的稳定性。最后,在Matlab/SimMechanics平台中进行仿真测试,以验证本文所设计控制器的性能。

摘要：针对彩色图像椒盐噪声滤除中保护色彩和细节这个关键问题,提出了一种基于噪声估计和双加权的滤波新算法。噪声估计采用二级估计策略,第1级基于灰度最大、最小值进行粗估计,第2级采用加权方向算子进行精估计。对非噪声点保持像素灰度不变,对噪声点设计了空间和灰度双加权的矢量中值滤波算法(VMF)。实验结果表明,新算法对低、中密度的彩色图像椒盐噪声,既有效滤除了噪声,又保护了图像色彩和边缘细节信息。

摘要：基于CCD图像采集测量和图像处理方法,设计实现了一种利用面阵CCD成像系统检测火车轮对表面剥离的非接触在线测量系统,着重讨论了系统中灯光、摄像机的安装位置对成像的影响,分析了轮对剥离图像的特征;并提出一种利用图像特征的剥离(金属表面脱落现象)检测方法和确定剥离尺寸大小的边界搜索方法.现场实验表明该方法具有较强的抗干扰能力,检测正确率达到90%,精度达到4mm.

摘要：在研究编码曝光理论基础上,设计了应用型嵌入式编码曝光相机系统。在采集运动目标图像时,按照预设的编码时序控制曝光快门,得到了光生电荷多次叠加一次转移的图像。该图像为具有编码曝光信息的运动模糊图像,有更多的图像细节信息。编码曝光图像信号经过AD转换后将数据暂存在数据存储器,再经核心器件解码模块输出复原图像。实验结果证明,编码曝光相机能有效解决线性运动模糊问题。在相同测试条件下,利用无参考图像评价指标测试,编码曝光条件下复原图像质量的指标平均值均比一般单次曝光条件下复原图像质量提高了近2倍。

摘要：与传统的喷泉码相比,基于反馈信息的喷泉码可以有效降低译码开销,其编码所采用度分布则是喷泉码设计的关键,本文提出一种适用于反馈喷泉码的基于部分信息度分布构造方法.该方法首先提出具有较小译码开销的最佳单项式度分布函数,并将其与传统的SRSD度分布相结合,然后通过参数调整可以获得修正后的ISRSD度分布函数.仿真结果表明在已知部分信息的喷泉码中,与传统的SRSD度分布函数相比,采用ISRSD度分布函数进行编码使其性能得到明显的提高.

摘要：详细给出了采用传输矩阵法(TMM)分析的基于相移超结构光纤布拉格光栅(SSFBG)的相位编/解码器的理论,提出了设计方法。以长度为127切普(chip)的二相位和四相位编/解码对为例,对设计结果进行了仿真验证,通过与文献中的结果对比,进一步说明了分析方法和设计方法的正确性。仿真还比较了四相位码的A族序列和二相位码的Gold序列对光栅写入精度的灵敏度,发现在相同码长条件下,四相位码对光栅相移制作控制精度的要求要高于二相位码。

摘要：采用集射频与微控制器于一身的无线单片机CC2430作为网络节点设计的核心器件。介绍了CC2430芯片性能及特点,重点介绍了节点硬件设计,基于MSSTATE_LRWPAN协议栈的节点应用程序软件设计,设计并规定了PC机与协调器节点间的通信约定,给出了网络节点性能测试结果。

摘要：为了更加有效地保障信息安全,针对低维混沌密码体系和传统LSB的缺点,构建了基于高维Lorenz混沌系统的加密体系,增大了密钥空间。通过理论和实验分析,选择了合适的采样间隔,并利用LSB隐蔽性强的特点,提出了一种基于高维混沌加密的LSB加密体系。理论分析和实验结果表明,该算法可以有效抵御局部线性攻击、相空间重构攻击和熵攻击等,安全性较高,且具有较强的鲁棒性。

摘要：近年来大量文献报道了沸石及其复合物气体传感器的研究和设计。该类型传感器在选择性、稳定性、灵敏度以及响应范围上均表现出了优异的特性。本文以沸石的基本特性为主线,从沸石基气体传感器的制备方法和测试手段入手,总结了近些年主流沸石基气体传感器的气敏特性和敏感机理,并对未来沸石基气体传感器的发展趋势进行了阐述。

摘要：简介了 WAP协议并设计了实现该协议的总体方案 ,然后用 petri网的有关理论对 WTP层进行了描述 ,最后具体实现了