摘要：针对螺纹松动过程影响因子多且具有典型非线性特征,预紧力衰减难以准确预测的问题,提出了一种基于贝叶斯优化神经网络的螺栓防松性能预测方法。首先建立了螺纹松动的动力学模型,并采用响应曲面法定量分析了各因子对残余预紧力的影响,确定了初始预紧力和振幅为影响松脱最敏感的两个因子;进一步采用贝叶斯优化算法,建立基于神经网络的螺栓残余预紧力预测模型,实现螺栓残余预紧力的精准预测,并对该模型进行了验证。结果表明:相对于三层神经网络、高斯过程回归以及支持向量机模型等,基于贝叶斯优化的神经网络预测模型的均方误差最小,且R2系数最接近1,通过试验验证,螺栓残余预紧力预测值与实际测试值误差在7%之内,验证了模型的有效性及可靠性,为螺栓可靠性防松设计奠定基础。

摘要：针对仿肌腱传动灵巧手存在的驱动单元多、机构体积过大、控制系统复杂等问题,提出一种新型的仿肌弹性欠驱动手。以人类手指解剖学特征为思路,进行了仿人手指设计,通过引入双肌腱和弹性元件来实现手指的欠驱动,并给出合理选择弹性参数的方法,保证了手指的可达空间和抓取可靠性。进行了手指运动学分析,建立了关节空间到肌腱空间的映射关系。为获得最优的手掌尺寸及抓取范围,提出一种手指位置参数优化方法,并给出了评价指标,通过对比验证了该方法的优势。最后,进行了不同形状、尺寸物体的抓取实验,结果表明该欠驱动手具有较强的自适应抓取能力、广泛的物体抓取范围。

摘要：目的针对核电站管道焊缝中不明原因显色现象,设计了一种模拟工程现场引入异质污染的情形,研究异质污染对管道焊缝的影响。方法运用邻菲罗啉显色检测法,分别评价了以ER316L焊丝、掺杂了铁丝与铁粉的焊丝以及纯铁丝作为焊丝的316L不锈钢焊缝异质铁污染,结合能谱和动电位极化测试,分析了异质铁污染对焊缝组织和耐蚀性的影响。结果焊缝表面大面积持续显色主要为铁氧化物和焊缝中的富铁相,焊缝内部的点状持续显色为铁氧化物夹渣。在打磨条件下,无污染和富铁相作用下的焊缝,随空气放置时间的延长,显色程度a*逐渐降低,而点状显色没有明显改变,根据临界红色像素下临界色度(a_c=5.3)时的积分面积百分比表明,点状显色的百分比低于1%,带状显色的积分面积百分比为20%~30%,a_c=5.3时,显色开始显现。在3.5%NaCl溶液中,316L不锈钢焊缝的耐电化学腐蚀能力由大到小的顺序为ER316L+铁粉焊缝>ER316L焊缝>ER316L+铁丝焊缝>纯铁丝焊缝。结论铁污染的加入会导致显色现象更易产生,同时也会降低316L不锈钢焊缝的耐腐蚀性能。

摘要：基于光纤光栅(FBG)传感技术设计一种用于监测混凝土冻融损伤应变的监测手段。首先阐述了光纤光栅传感技术的基本原理,然后通过实验验证该监测手段的合理性,并针对此监测结果,从残余变形这一角度分析混凝土在冻融循环作用下的损伤机理。研究表明,混凝土基体在冻融循环作用下会产生不可恢复的残余应变,且残余应变随冻融循环作用次数的增加而增大,采用光纤光栅传感技术能够有效监测此混凝土冻融循环过程及残余变形。

摘要：冰荷载是影响海上风力机安全运行的重要决定性因素,严重时会致使海上风力机结构发生冰激振动破坏和冰激疲劳失效。该研究基于粘聚单元(cohesive element method,CEM)-有限元(finite element method,FEM)耦合方法,通过非线性分布弹簧考虑桩-土相互作用,建立海冰-寒区单桩海上风力机结构在风-冰联合作用下的整体耦合冰激振动非线性有限元模型。进而,基于非线性数值仿真工具LS-DYNA,分别模拟冰与直立结构和带有抗冰锥的基础结构相互作用过程,并与现有的挤压和弯曲冰力模型进行对比,验证该研究模拟动冰荷载的准确性,讨论两种冰破坏模式下动冰荷载的变化规律。最后,为解决海上风力机发生的强烈冰激振动问题,分别采用振动控制方法和施加抗冰锥的方式,开展风、冰联合作用下海上风力机动冰力和动力响应研究,对比分析以上两种减振方式的减振机理和减振效果差异。结果表明,虽然抗冰锥可明显降低冰-海上风力机相互作用的动冰荷载幅值,然而采用振动控制策略的海上风力机减振效果明显优于抗冰锥。因此,在海上风力机的冰激结构损伤研究和抗冰设计中必须分别考虑以上两种减振方式对结构的影响。

摘要：为研究旋转压实次数对Superpave混合料设计及性能的影响,对Superpave20和Super-pave25两种沥青混合料在不同旋转压实次数(75、100和125)下进行了设计,对得到的各类混合料进行了车辙、低温小梁弯曲、浸水马歇尔稳定度、冻融劈裂等试验,计算了沥青膜厚度,并铺筑了相应的试验段。通过室内试验和现场检测发现:增加旋转压实次数并不一定会降低设计沥青用量;当设计旋转压实次数增加25次时,沥青混合料动稳定度可以增加15%～30%;增加旋转压实次数对混合料的低温性能和抗水损害性能影响很小,沥青膜厚度随旋转压实次数的增加而增加。结果表明当集料的性能和现场施工工艺满足要求时,可适当的增加设计旋转压实次数,以提高混合料的路用性能。

摘要：排水沥青路面具有噪声低、减轻眩光、缓解热岛效应、节约材料等突出优点,是道路表面特性品质提升的有效面形式。本研究开展排水沥青路面在江苏盐靖高速路面新罩面工程中的配合比设计,借鉴国内外研究成果的基础上,针对江苏气候、原材料技术性能等,通过级配的选择,油石比的确定,外参剂种类及剂量,析漏等,观察并分析关键参数对排水沥青路面路用性能的影响,确定适用于本研究的最佳配合比设计。

摘要：空压机是全自动压缩空气泡沫灭火系统(CAFS)的重要组成部分,本文利用AMEsim仿真软件对两种空压机液压系统进行仿真研究,对比两种液压系统的特点,为系统设计提供依据。

摘要：海上风机结构在运营期内可能面临极端风浪、地震等荷载作用。因此,极端工况作用下海上风机局部和整体结构反应将成为结构设计以及安全评价的重要参数。采用半整体方法,以桩基泥面最大位移、结构杆件极端承载力以及桩基抗压、抗拔承载力为判定指标,基于塑性可靠度理论,系统研究台风条件下运营期内海上风机基础结构可靠度指标变化规律,得出潜在的基础结构失效模式及相应判定指标。由研究可得,台风条件下运营期内海上风机基础结构各可靠度将显著受到基础冲刷、海生物生长和结构腐蚀的影响,并且结构失效模式将由单一模式破坏发展为多种模式联合失效。

摘要：液化天然气无码头浮式传输系统是一种浮式技术,可以在没有码头及栈桥的情况下,在运输船和海上或岸上码头之间安全高效地输送液化天然气。浮式传输系统主要由浮式中转平台和漂浮低温软管构成,中转平台在液化天然气传输作业中起传输中转作用,需要具有灵活转移、满足良好水动力性能的特点,从而能抵抗海上风、浪、流等荷载的作用。关于小型浮式中转平台的选型设计与型式研究目前并不多,文章针对四种不同型式的平台在用钢量、初稳性、拖航阻力以及水动力特性等方面进行了计算和对比研究,发现双下浮体四立柱式半潜平台在初稳性、拖航阻力和用钢量等方面有明显的优势,而且其垂荡、纵摇和横摇的固有周期在一定程度上远离沿海常见波浪周期范围,平台在三个方向受到波浪激振力相对较小,从而可以作为一种平台设计方案。通过四种不同形式平台的研究,可以为浮式中转平台的选型设计与分析提供参考。