摘要：针对网络化控制系统中时延模型和被控对象模型均未知的情况,研究了一类基于改进BP网络的网络化预测控制系统。针对BP网络隐含层节点数求取问题,提出了一种快速求取方法。针对BP网络局部最优问题,提出了一种混合学习方法。在上述算法的基础上,提出了一种离线BP网络模型用于应对时延预测问题。针对网络化控制系统中的线性和非线性控制问题,设计了基于在线BP网络的单步预测控制器。仿真结果表明:系统在运行速度、时延预测、线性和非线性控制方面均具有良好的性能。

摘要：应用经典的滚动轴承理论和“切片法”的基本思想,以某大兆瓦风电机组齿轮箱输出轴轴承为例,采用Romax Designer工程分析软件,计算了圆柱滚子轴承不同径向游隙时的轴承内部载荷分布、接触应力、套圈滚道当量动载荷和寿命,分析径向游隙对轴承ISO/TS 16281寿命的影响。研究结果表明:径向游隙不仅通过对轴承内部载荷分布、接触应力和套圈滚道当量动载荷的影响而对寿命产生影响,还通过对寿命修正系数等因素的影响而对寿命产生影响。研究结果可为滚子类轴承的优化设计提供参考。

摘要：针对人们对音频的不同需求,设计并制作一个采用有源分频网络的音频放大电路,用以实现音频信号的二分频和功率放大。音频放大电路,也就是对音频信号的处理和放大,主要构成部分有前置放大器、音频调控级和功率放大级。总体上对预处理电路的要求使其具有自动增益控制功能、设计高通滤波器和其功率放大电路、低通滤波器和功率放大电路。最后基于Multisim 14.0进行了电路设计和虚拟仿真测试,符合预定要求。

摘要：文章介绍了一种基于AT89C52单片机的具有起火警示功能的供电箱。本设计的中枢控制中心为AT89C52单片机,起火预警模块由MQ-2型半导体电阻式烟雾传感器、无线传输、蜂鸣器等器械组成,自动灭火模块以电磁阀、惰性气体罐组成,多个模块共同组成具有起火警示功能供电箱。该设计具有声音报警、浓度显示以及与上位机串口通信等功能,可实时监测供电箱内部的烟雾浓度,当有事故发生时工作人员能及早发现,减少安全隐患,确保供电箱的安全运行和人身安全。

摘要：本项目设计并制作一个自动泊车系统智能小车,以STM32单片机为控制核心,并由单片机主控模块、电机驱动模块、超声波模块、红外避障模块等主要模块构成;通过LUA语言编程,利用CoppeliaSim Edu进行模拟仿真,能够完成自动循迹、速度控制以及传感器测距等多项功能。项目采用可视图法对小车路径进行规划,将小车、库位点和障碍物的各顶点进行组合连接,通过改善路径规划,提高小车自动泊车效率。通过优化自动倒车入库和侧方位倒车入库智能小车算法,根据停车的不同场景,对环境信息进行不同处理,综合确定停车空间,并作出不同的控制电信号,进而规划停车入库的路径,完成自动泊车功能。

摘要：铁路信号灯长期在恶劣环境中工作,遭受酸碱或环境腐蚀,由于其防护性较差,当火车经过时,会带动地面上的石块飞起,飞溅起的石块容易朝铁路信号灯的方向飞去,从而砸伤铁路信号灯,造成铁路信号灯损坏,使铁路信号灯无法有效工作,增加了铁路信号灯的维修成本。雨雪天气时,雨水会通过散热孔进入操作腔内导致其内部电气装置短路受损,冰冷空气进入操作腔内会形成冷凝水,同样存在一定的危险性。结合现有研究,通过改善技术,设计提出一种防雨水、防腐蚀的铁路信号灯,可以较好地提高其使用寿命和长久利用率。

摘要：城市行人闯红灯现象目前在我国许多城市中十分普遍,成为现代城市治理的一个难题,对人们的生命健康和道路交通秩序都产生了很大的挑战。针对行人在路口处闯红灯违反交通规则的行为,文章提出一种提醒和警告装置设计,包含传动组件和摄像头,通过传动组件带动摄像头沿着立柱的外壁转动,将摄像头调整到红灯亮起的方向。当有人闯红灯时,可以通过摄像头记录下来并发出语音警告;当有人踩到斑马线时,可通过声音装置提醒行人;在条件允许情况下,闯红灯现象将会同步播放在大屏幕上以进一步提醒行人,从而对闯红灯行人起到一定的提醒和警告效果。

摘要：160 km/h动力集中动车组安全舒适、编组灵活,是我国现有普速线路上运营的主型车。目前动车组出厂前是通过连接车端的简易工装完成测试工作,测试结果通过人工在纸质文件上进行记录,数据不能自动保存且无法保证数据的客观准确性和可追溯性。采用SpringBoot+Vue框架和基于arm的嵌入式技术设计了一套智能调试试验台,通过软件控制模拟连挂车辆的IO测试信号,完成车端硬线信号测试;通过模拟车电信息集中单元,采集并解析以太网数据对硬线信号辅以网络状态判定,实现车辆出厂前的全部单车试验,同时能够进行调试数据的存档、查询和自动生成测试报告等功能。通过对某主机厂的160动车进行实测,调试效率大大提升,调试数据实时保存,是列车调试阶段数字化改革和创新的重要尝试,同时对高铁、城轨车辆的单车调试具有重要的借鉴意义。

摘要：为解决城镇化进程加快带来的交通拥堵问题,以大连市中心城区为例,采用问卷调查方式,对西岗区道路拥堵地点及拥堵时间进行实地调查.调查分析结果表明:造成拥堵的主要原因有城市交通结构、城市交通管理体制、公众出行特征.为获取道路交通运行的实况信息,设计了一种基于图像处理技术的交通运行情况监测方法,即利用高清摄像头采集固定距离内车辆行驶信息,采用LabVIEW的图像处理模块对车辆信息进行识别、定位及速度监测,并结合道路交通拥堵的判定条件预测道路运行状态,实现交通运输情况的实时监测,为制定城市交通拥堵措施提供一定理论基础和技术支持.

摘要：分析当前铁路列车巡检人员现状及发展趋势,设计了一种基于RFID技术的铁路列车检修人员定位装置。系统以STM32F103C8T6为控制核心,利用型号为nRF24LE1的RFID无限射频芯片进行巡检人员电子标签信息的收发,主控模块根据TOA(Time of Arriving)定位算法计算出标签的位置信息,利用均值滤波算法进行位置信息的校正处理,采用无线通信GPRS模块将巡检人员的位置信息实时传送到调度中心。该系统可实现完整的巡检人员智能定位,有效提升铁路列车运维效率。