摘要：针对广泛存在于许多领域和行业的奇异被控系统模型,考虑网络控制环境下存在的网络诱导时延、数据包丢失、外部扰动、奇异系统结构不稳定性和脉冲行为等复杂因素,利用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了状态反馈控制方式下奇异网络控制系统H!控制器设计和优化问题,提出了奇异网络控制系统状态反馈H!控制器存在的条件、H!控制器设计及其优化方法以及相应的扰动衰减度求取方法。系统仿真实例表明了提出的设计方法有效且可行。

摘要：在光盘控制系统中,光学头是复杂而精密的光、机、电集成部件。实现对光学头的伺服控制,使之精确地追踪碟片的记录层和轨道,并克服碟片缺陷带来扰动的影响,需要对伺服的LOOP特性进行合理的设计。所设计的LOOP特性要满足一定的增益/相位裕度和带宽要求,同时还要考虑到各种环境温度对LOOP特性的影响。

摘要：针对室内高速光无线链路的设计,提出了一种新的光正交频分复用技术方案——改进单极性光正交频分复用(Modified unipolar Optical OFDM,MU-OFDM)。建立了MU-OFDM系统模型,分析了MU-OFDM方案的系统复杂度、频谱利用率、功率利用率及误码性能,并通过仿真实验对比了MU-OFDM与传统O-OFDM的误码性能。

摘要：介绍了Wonderware系统平台在山西省中煤平朔集团有限公司4号井进行监控应用设计与实现。采用Wonderware系统平台的IAS(Industrial Application Server)、Historian、Intouch等软件作为开发工具,实现对煤矿井下多数系统设备的运行状态、实时监控和技术监督分析,使整个矿井下的设备数据集中整合到一个统一的平台,有利于井下设备数据的通信、告警和维护,以保证井下工作人员的人身安全,最终实现一个实时、精确的矿井调度和决策平台。

摘要：针对汽车座椅小型直流电机耐久性能测试中多路数据交换困难及干扰抑制等问题,提出了采用DCS结构串行通信方式的电机耐久试验台自动监控系统,实现了对电机的电压、电流、速度以及输出力矩等信号进行实时监测和控制的功能,利用自主设计的直流稳压、稳流电源实现了多台电机相互干扰的抑制问题。本系统具有高可靠性,抗干扰能力强,稳定性好等特点。

摘要：针对我国热能表的应用现状,提出了适合我国实际需求的基于超声波检测的新型热能表方案。采用TDC-GP2芯片的内嵌时差法逻辑测量技术和П型管延长超声波声程技术使超声波传播时差测量精度达到纳秒级,设计了基于MSP430F413的热能表系统,并完成了系统硬件电路和软件流程的设计。新型热能表在技术上是先进的,在经济上是可行的,并提高了热量计量的准确性与可靠性。

摘要：设计一个能够对城轨列车关键设备进行监测的无线智能平台。平台通过搭建的无线传感器网络对部署在城轨列车上的电力牵引系统、城轨列车通信信号设备等关键设备进行信息采集,并将采集的信息进行汇聚、处理,然后通过数字移动通信网络(GSM/GPRS/CDMA)传输到监测中心,完成故障告警、远程监护的智能化监测。以S-MAC协议为基础,提出一种低控制开销的MAC协议——LPS-MAC协议。协议的主要目标是保证突发活动事件的准确传输,减少通信时延,有效地节约能源,延长使用周期。

摘要：基于MQTT协议,进行物联网工程项目服务器端的架构和开发,并针对服务器应用架构进行性能分析。采用MVC设计模式进行服务器端架构设计,采用JSP技术进行开发。服务器和硬件、移动端的通信协议采用MQTT协议,搭建Apollo服务器实现对该协议的支持。经分析,可提高物联网服务器与感知层、应用层的通信性能。

摘要：以物联网工程项目训练课程为背景,进行混合式教学改革研究。确定改革思路,设定课程总体教学目标及预期学习效果。进行课程项目设计,根据项目内容建设课程资源,设计线上线下混合式考核方式。将课程设计方案及资源建设结果应用于教学实践。经分析,课程资源可在后续教学中重复利用,并根据使用需求情况进行资源扩充,对课程建设起到了指导作用,达成了以竞赛为驱动的能力培养目标。

摘要：基于MMB系统提出CAN总线的冗余设计,包括硬件和软件设计方案,实现CAN总线的监控、自动换线、检测等功能。