摘要：介绍了造船领域为做到船台快速搭载所需的各种举措要求,给出了各举措的现状分析及相应对策,并列举了相关举措工艺要求,阐述了实现船台快速搭载的意义。

摘要：以第七代半潜式钻井平台立柱与甲板盒连接结构为研究对象,给出3种能够改善立柱与甲板盒连接结构疲劳性能的设计方案,采用谱疲劳分析方法对3种改进的连接结构进行疲劳强度分析,并对关键区域肘板疲劳损伤对海况、浪向的敏感性进行分析,总结不同连接结构节点形式和焊接方式对疲劳寿命的影响,给出符合设计要求的较优的设计方案,为第七代超深水半潜式钻井平台立柱与甲板盒连接位置结构的设计提供依据与参考。

摘要：为了研究水下无人潜航器(AUV)在垂直面的运动控制情况,笔者建立了其垂直面的运动模型,探讨了其深度控制策略,设计了深度控制子系统的反步控制器,通过定义虚拟误差及设计子系统控制律,运用李雅普诺夫稳定性理论解出系统的输入,使系统镇定;同时设计了PID控制器,调节控制参数,减小AUV的跟踪误差,使系统稳定。仿真验证结果表明:采用反步控制可使AUV实现无超调跟踪,改善了系统的输出,增强了安全性。

摘要：针对自主式水下无人潜航器(AUV)的深度控制,设计了基于其模型结构特点的反步滑模控制器。首先,使用反步控制理论设置参数消除了模型中的耦合项,在满足深度控制系统稳定的前提下设计滑模函数,以减小系统对外界扰动变化的灵敏性,加快系统响应速度;其次,采用准滑动模态法结合趋近率法设计控制律,降低滑模运动产生的抖振,并运用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明系统的稳定性;最后,与传统PID控制相比较,通过仿真验证了基于反步滑模的AUV深度控制效果的有效性、优越性。

摘要：随着知识经济时代的来临,科技是科学研究过程中重要内容与发展前提。并且计算机网络的发展又为其提供一种全新的信息保障系统,因此怎么样有效应用网络优势辅助其发展显得十分重要。在船舶设计领域,船舶的设计主要是由任务书设计开始,并且这种任务书能够有效反映使用者对其性能、主要设备的要求。在编制相应任务书的时候,一定要对常用任务进行调查研究,并对相应的设计技术要素进行分析论证。为了有效提升使用者调研的效率,有效满足中小型设计公司对其要求标准,就需要在船舶设计基础上,划分系统层次。本文对系统应用需要的数据进行了分析,希望能够建立满足系统需求的数据库,只有这样才能够更好地研究船舶设计的内容。