摘要：文章针对无人艇全局路径规划航线上可能存在未知静态障碍物,影响其安全航行的问题,提出加装超声波传感器和罗盘,分别用于测量无人艇航行过程中与障碍物的距离信息和偏航角,作为无人艇运动控制器的输入。同时设计了包含岸基和船载的无人艇运动控制系统,采用模糊控制算法实现自主避障功能,依靠专家经验制定无人艇运动控制规则,依据航速和传感器探测距离设计隶属度函数,Matlab仿真路径有效避开了障碍物,得到了安全的航行路径,验证了算法有效性。

摘要：本文以大型集装箱船舷顶列板为典型结构,对为提高大厚板立焊合拢对接缝焊接效率,创新开发的一种FCAW+EGW组合焊接方法及工艺技术要点进行了介绍。

摘要：今年4月26日，我国首艘同产航母001A正式下水。对于航母来说，从开工建造开始，其“一生”中有许多大的节点，比较重要的有四个，分别是铺设龙骨、下水、服役和退役。因此，下水仪式往往标志着航母建造工程取得了重大进展。

摘要：今年5月15日，20多个国家的30多艘海军舰艇，在新加坡参加了新加坡海军成立50周年海上阅舰式，并参加同时举行的第六届西太平洋海军论坛多边海上联合演习。其中，就包括我国的054A型护卫舰“黄山”号。