摘要：大吨位水电站用桥式起重机用于电站主厂房发电机组的安装,其中发电机转子是最重的部件,在安装过程中需采用2台大吨位单小车起重机及1个平衡梁联合起吊发电机转子.起吊过程需保证平衡梁吊点位置的绝对水平,以及2小车和大车机构的同步;同时采用先进的电控手段保证各机构的运行性能.现以我厂为黄河上游水电开发有限公司公伯峡水电站设计和生产的2台450/125/10 t桥式起重机为例说明起吊作业全过程的电气控制.

摘要：介绍了热连轧机中热卷箱的速度控制及其与轧机和辊道的速度匹配关系。热卷箱位于热连轧生产线粗轧机和精轧机中间的工艺设备,它将粗轧中间坯卷成热钢卷然后再开卷送入飞剪及精轧机。生产过程中热卷箱需要与粗轧机形成连轧连卷,又要与精轧机形成连开连轧的工况。处理好热卷箱与轧机的速度匹配关系对稳定生产和提高产品质量至关重要。

摘要：热卷箱位于热连轧生产线粗轧机和精轧机中间的工艺设备,它将粗轧中间坯卷成热钢卷然后再开卷送入飞剪及精轧机。生产过程中热卷箱需要与粗轧机形成连轧连卷,又要与精轧机形成连开连轧的工况。处理好热卷箱与轧机的速度匹配关系对稳定生产和提高产品质量至关重要。介绍了热连轧机中热卷箱的速度控制及其与轧机和辊道的速度匹配关系。

摘要：针对带有不确定项的Norrbin非线性船舶模型，将逆推算法和非线性阻尼算法相结合，设计非线性船舶航向鲁棒控制器，所设计的控制器可克服模型的不确定性，保证最终的闭环系统所有状态一致有界．最后利用Matlab的Simulink仿真工具进行仿真研究，结果表明：算法完全有效，航向控制系统稳定时舵角的波动控制在-0．2°～0.2°，控制效果良好。