摘要：随着造船行业的迅猛发展,国内造船厂纷纷新建或扩建船坞,增强造船能力.作为船坞和船体总装的关键设备--大型造船门式起重机(以下简称门机)市场需求量非常大.这种大跨度的大型门机无论是双梁型,还是单梁型,造船门式起重机主梁与柔性腿之间均采用柔性铰连接(见图1).以此承受和化解大弯矩、大偏差等不利因素对整机钢结构带来的偏斜、扭转、附加力矩.而绝大多数用户要求柔性铰采用进口件,保证其可靠性.进口柔性铰受结构型式、价格昂贵和货期的影响,满足不了整机生产的需求,提出了柔性铰国产化的研究课题.

摘要：随着国内钢铁产量的大幅增长,带来了机械加工行业的发展新机遇.一种比较冷门的起重机--淬火起重机开始出现市场需求.由于过去一段时期该型起重机的市场需求极少,所以淬火起重机的技术仍停留在二三十年前的水平.

摘要：详细介绍了翻车机的机械、电控系统设计、制造水平的发展过程,阐明大型、自动化、高效是今后翻车机的发展趋势。

摘要：主要介绍了中薄板坯连铸机的自动化控制系统。铸机自动化控制系统的总体方案基于全集成自动化(TIA)平台设计,其中涉及SIEMENS公司的编程、监控软件与PLC硬件的设计使用,矢量闭环变频调速技术的应用,工业以太网及Profibus现场总线技术的应用,远程通讯和冗余技术的应用。开发了多个实用的自动化软件包和HMI监控系统,使整套连铸机的自动化控制系统具有安全、可靠、稳定、易操作和扩展性强等性能和特点。

摘要：介绍迁安联钢200×1100mm板坯连铸机的工艺流程、辊列设计、设备主要性能参数、装备水平等特点。

摘要：介绍了实际应用中的大容量焦炉机械变频器控制领域的智能控制技术,该技术的采用不仅优化了系统设计,同时也提升了焦炉机械变频器控制技术。

摘要：论述折线卷筒关键技术及制造工艺方法,对设计折线卷筒提出一种参考依据。

摘要：针对带有不确定项的Norrbin非线性船舶模型，将逆推算法和非线性阻尼算法相结合，设计非线性船舶航向鲁棒控制器，所设计的控制器可克服模型的不确定性，保证最终的闭环系统所有状态一致有界．最后利用Matlab的Simulink仿真工具进行仿真研究，结果表明：算法完全有效，航向控制系统稳定时舵角的波动控制在-0．2°～0.2°，控制效果良好。

摘要：臂式斗轮堆取料机的回转装置运行十分频繁,常常出现各种故障。结合多年实践列举和总结了常见的故障现象及解决办法,对斗轮堆取料机的设计和使用者具有一定的借鉴意义。

摘要：在板坯连铸中,二冷区的喷嘴布置对铸坯的凝固冷却有重要影响。通过建立的三维稳态传热凝固模型对不同喷嘴布置下铸坯的冷却情况进行了模拟分析。通过优化喷嘴布置,消除了铸坯横断面"眼镜形"双热节现象,铸坯凝固情况得到改善。模拟结果与现场情况符合较好,证明了模型的可靠性及实用性。