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基于AS-MF09特殊环境灭火机器人设计
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《制造业自动化》2009年 第12期31卷 137-138页
作者：张建 肖远驰德阳电业局科技信息与自动化中心德阳618000 大邑星明电力有限责任公司大邑611330 
针对重要库房火灾灭火难度大等特点,本文设计了以嵌入式微处理控制器ARM9为核心控制系统,以红外测距传感器、远红外火焰传感器组、地面灰度传感器等为检测系统的智能库房灭火机器人设计,对库房火灾灭火技术提供了一个可靠的参考。
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