摘要：介绍非均布行星齿轮机构的结构及其特点,推导并总结非均布行星齿轮结构的装配条件、非均布行星齿轮对轮系合力作用及质量偏心所产生的离心力影响。

摘要：通过对摇臂传动齿轮设计、工况、制造等多因素的综合分析,找到摇臂齿轮断齿失效的主要原因。通过对齿轮材料、齿形、加工刀具、渗碳淬火工艺、喷丸强化技术等方面的研究,得到了提高摇臂齿轮疲劳强度和弯曲强度的综合方法。经实际使用验证了本研究成果可以大大提高齿轮的使用寿命。

摘要：针对MG400/920-WD型采煤机在使用过程中出现的机身连接松动、摇臂壳体开裂及导向滑靴磨损快等问题,分别从机身连接方式、摇臂壳体和导向滑靴3个方面对其进行了改进设计。改进后的采煤机在多个煤矿使用,效果良好。

摘要：通过分析采煤机导向滑靴在其行走传动装置中的重要作用,给出了导向滑靴有效期限内上、下耐磨层理论可磨损的计算公式,对导向滑靴的设计及实际使用有一定的理论及实践意义。