摘要：针对基于转角位移检测原理的采煤机摇臂摆角检测装置安装精度要求高、校准复杂等问题,设计了基于重力加速度的采煤机摇臂摆角检测装置。该装置利用SCA830倾角检测计来获取装置绝对倾角,再根据机身倾角和装置在摇臂上的安装位置计算出摇臂实际摆角。实验结果表明,该装置安装、校准方便,检测结果较准确,而且反映迅速、实时性较好。

摘要：设计了基于DSP的带式输送机实时监控系统,该系统主要由分布在带式运输机各个关键部位的传感器、监控装置以及上位机监控软件组成。其中监控装置以DSP为控制核心,和传统的以PLC为控制核心的监控装置相比具有较高的采样速率和数据处理能力,在上位机中开发了监控软件,具有带式输送机控制、数据显示、故障报警、参数设置等功能。本监控系统具有采样速率高、可靠性高等特点。

摘要：加载试验台的可靠性是产品质量检验水平与能力的反映。新设计的功率1100 kW摇臂做加载试验时,试验台联接装置出现故障。通过拆解联接装置并分析产生的原因,提出改变润滑方式等改进措施,并重新进行试验验证,联接装置没有出现故障,温度合理。通过对联接装置的改进,大大提高了摇臂加载试验台的可靠性。

摘要：对采煤机非机载调速系统在不同控制方式下的牵引性能进行了试验研究,重点分析了采煤机非机载调速系统在应用标量控制、矢量控制及直接转矩控制时,长牵引电缆对变频器性能的影响。分析结果表明,矢量控制和直接转矩控制较之标量控制更适应非机载采煤机运行工况。这一结论可为采煤机非机载牵引调速系统的产品设计提供试验及理论依据。

摘要：针对矿用设备对比例电磁阀控制电路的需求现状,设计了一种H桥功率驱动电路为核心的本安型比例电磁阀驱动控制模块。该模块采用MSP430F149作为主控芯片,双路全桥芯片L298N作为功率转换芯片。通过实验证明:该模块能够输出双极性、大小可调的电流,带载能力良好,可以灵活驱动不同比例阀,满足井下采掘设备的集成化和自动化的需求,具有较大实用价值。

摘要：为了解决井下采煤机摇臂上外喷雾喷嘴易被粉尘堵塞的问题,介绍了一种有效的内置式喷雾增压降尘系统的结构组成和控制方法,系统使用双联齿轮泵作为动力源驱动泵马达,泵马达对采煤机外喷雾水进行自动增压,使得摇臂喷嘴可以高压喷雾。通过液控换向阀将水路和油路连接起来,管路有水时增压,无水时动力油返回油池,防止泵马达空转。系统安装于采煤机右牵引部内,结构紧凑,巷道内无需布置额外水源和增压装置,节省空间。高压喷雾增大了喷嘴的雾化降尘面积,有效防止喷嘴被煤尘堵塞,提高了采煤工作面的降尘率。

摘要：针对MG200/446-WD型采煤机截割部行星架频繁断裂的现状,运用化学成分和机械性能检测、显微组织检测、有限元分析和实地考察等方法,分别从行星架材料、结构和使用环境3个方面进行分析。结果表明:MG200/446-WD型采煤机截割部行星架存在强度不足和应力集中的问题,需改进材料、工艺和结构;改进后的行星架强度提高了32%,所受最大应力减小至原来的58%;通过现场使用效果,验证了改进方案的正确性。该改进方法能有效提高行星架强度,可为薄煤层采煤机行星架的设计研究提供参考。

摘要：介绍了一种新型冷却器装置,在装置出现焊缝开焊故障时,能够通过漏油或漏水快速地定位故障点,并能防止泄漏的冷却水进入油箱造成油液乳化;优化了装置的固定方式;消除了装置在油箱内部泄漏冷却水的隐患;增加了装置与油液的接触面积,提升了冷却效果。

摘要：介绍了一种大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件,行走轮采用一体式结构,能够通过减小行走轮结构尺寸降低机面高度;双支撑结构形式使行走轮受力更加平衡;行走轮轴向设计有调整余量,提高了对复杂工况的适应性;优化结构设计保证了组件中轴承的润滑效果。

摘要：以物件排放桁架机械手的设计为例,运用SolidWorks软件,介绍了自顶向下的三维数字化设计方法过程。自顶向下的设计方法符合工程实践中从概念到具体模型的设计思路,能够将复杂装配体的设计化整为零,便于团队并行设计,可极大提高产品设计效率和质量。