摘要：针对目前电动汽车中使用的高压电池存在易燃、易爆等问题,在进行电池输送线设计时如果不规避这些问题会有很大的风险,所以应需从防燃、防爆、消防、安全及环境保护等多方面对电池输送线进行设计优化,让风险变得可控。

摘要：为解决移动机械臂存在停靠误差和运动规划效率较低的问题,提出了一种基于改进快速扩展随机树(RRT)算法的移动机械臂运动规划方法。首先对移动平台停靠误差进行分析,通过变换矩阵进行误差补偿。然后对RRT算法进行改进,通过基于概率的目标偏置策略减少无用搜索,通过回归过滤机制避免局部重复搜索,通过自适应步长策略加快搜索速度。实验表明该改进RRT算法规划效率高且规划路径代价小,有良好的综合性能。

摘要：汽车吊具是汽车装配车间不可缺少的重要设备。在原汽车吊具框架不变的前提下,优化设计了门型汽车吊具和三种L型汽车吊具。通过ANSYS软件对汽车吊具进行有限元分析,得到汽车吊具的应力和应变。通过分析确认,门型汽车吊具虽然性能最优,但是不满足工位需要,L型汽车吊具中的L型正吊具满足工位条件,应力与变形在三种L型汽车吊具中最优,相比原汽车吊具,安全性能得到有效改善。

摘要：在面向新工科人才培养的要求下,对企业研究生工作站的管理机制、联合培养的实践路径、在站研究生科研保障等方面进行了实践与探索,建立了研究生工作站管理机构、项目化管理和考核制度,确保了经费投入和研究生在站生活保障等。这些措施促进了校企联合培养模式的有效运行,也提升了新工科人才的工程实践能力。

摘要：通过对汽车生产线上摩擦输送机线路进行模块化设计,分析出设计要点及方法,并通过各模块单元进行组合应用设计,得到多种不同功能的线路模块。对摩擦线路采用模块化单元设计及组合应用设计达到了缩短设计周期、节省设备成本和提高产品可靠性的目的。

摘要：针对多品种、小批量混流生产中存在的调度复杂、准时率难以保证的问题,构建包含单载量AGV和多载量AGV的异构AGV调度系统,提出基于紧迫度和最早完工时间的任务调度方法、基于Floyd算法的路径规划技术和多AGV运动冲突解决方案,利用Qt开发框架设计异构AGV调度控制软件,实现了调度控制的整体作业流程。实验结果表明,该系统能准确、快速响应物料需求,具有较高的准时率和效率。

摘要：通过分析目前汽车整车厂应用广泛的摩擦驱动输送线上车身存储过程中积放功能的原理,总结应用较多的几种积放控制原理之间的特点和相互关系,对摩擦驱动输送线积放过程目前存在的问题提出合理的解决方案。达到优化设计,提高线体的利用率,减少对车身损伤等目的。

摘要：以数字化电表检定车间为研究对象,首先结合数字化电表检定车间的实际需求,分析网络设备配置需求,设计了数字化电表检定车间的网络系统;然后研究了基于物联网的数据采集过程中的数据融合处理等关键技术;最后完成了基于物联网的数字化电表检定车间信息采集系统的实际开发,验证了提出的关键技术的可行性和有效性。

摘要：报废汽车绿色柔性拆解生产线包括主线及总成分拆线。通过线上、线下环保预处理作业的结合,配合后续拆解节拍要求,空中和地面线体分别采用不同输送设备和拆解方式,设计柔性生产线结构,用不同的自动化线体和设备组合设计实现拆解汽车连续作业,通过混流算法、模糊算法进行柔性配置提高生产效率。

摘要：为确定自动导引车系统所需AGV数量,提出了一种基于遗传算法将数学分析与计算机仿真相结合的方法。首先以任务产生节拍,AGV导引路径网络布局、AGV调度策略等为约束,建立了估算AGV数量的数学模型,针对问题的复杂度,通过遗传算法求解此模型。然后利用计算机仿真模型模拟AGVS运行状态,通过仿真模型反映交通状况对系统的影响,并根据蓄电池充电特性确定备用AGV的数量。最后通过应用实例验证了所提设计方法的可行性和有效性。