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检索条件"机构=天奇自动化工程股份有限公司"
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面向新工科人才培养的企业研究生工作站实践与探索
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《机械设计与制造工程2023年 第11期52卷 122-125页
作者:钱晓明 楼佩煌 郭大宏南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 天奇自动化工程股份有限公司江苏无锡214188 
在面向新工科人才培养的要求下,对企业研究生工作站的管理机制、联合培养的实践路径、在站研究生科研保障等方面进行了实践与探索,建立了研究生工作站管理机构、项目化管理和考核制度,确保了经费投入和研究生在站生活保障等。这些措施...
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面向混流生产的异构AGV调度控制系统开发
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《机械设计与制造工程2022年 第11期51卷 33-38页
作者:翟晶晶 武星 杨俊杰 胡亚 楼佩煌 肖海宁南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 天奇自动化工程股份有限公司江苏无锡214187 盐城工学院机械工程学院江苏盐城224051 
针对多品种、小批量混流生产中存在的调度复杂、准时率难以保证的问题,构建包含单载量AGV和多载量AGV的异构AGV调度系统,提出基于紧迫度和最早完工时间的任务调度方法、基于Floyd算法的路径规划技术和多AGV运动冲突解决方案,利用Qt开发...
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