摘要：为实现航道精准测量、自主避障、寻找最优路径等,提出一种将人工势场法与比例-积分-微分(PID)控制相结合的导航算法.通过全球定位系统(GPS)得到试验系统设计测量船的位置信息,利用导航算法得到的舵机角度偏差产生脉冲宽度调制(PWM)信号,经由功率放大等装置驱动伺服电机,带动测量船舵机向预定的方向偏转.通过C语言及串口通信技术实现上下位机通信,实时获得测量船参数信息及航迹图像.试验结果表明:设计的导航算法满足高精度、完全自主的要求,可广泛应用于内陆航道及水库测量工程中.

摘要：通过对现有电池健康状态(SOH)估算方法进行分析,提出应用MATLAB软件平台搭建SOH估算平台的方法。对SOH的估计使用电压曲线拟合法,通过BP神经网络训练并预测电压值,然后计算得到SOH的大小。算法的设计过程应用MATLAB的图形用户界面(GUI)实现,降低了SOH估算方法的使用门槛。仿真结果表明,该平台能够准确预测SOH,为SOH估计系统的创建奠定了基础。

摘要：地铁运行安全事关重大,其中输电接触轨状态是影响地铁能否正常运行的关键要素。从检测输电接触轨状态参数入手,分析接触轨产生变形的关键原因,提出支架检测的关键参数,通过基于智能视觉等传感器实现支架的状态在线监测,并在上位机系统中进行实时和历史数据分析,实现在线监测和离线故障分析诊断,在实验室和接触轨生产企业测试效果良好。

摘要：针对传统IIC总线接口的FPGA设计可重用性不高的问题,提出了一种基于FPGA的可配置IIC总线接口设计方案。该方案采用同步有限状态机设计方法和硬件描述语言Verilog HDL,对IIC总线的数据传输时序进行模块化设计,采用Signal Tap II对设计模块进行仿真验证。实验结果表明,该设计接口作为一种主控制器接口,可实现与具有IIC总线接口的从机器件100 kbyte/s和400 kbyte/s的可靠数据传输。该方案具有可重用度高、可配置性强、控制灵活等优点,并已成功运用于工程实践中。

摘要：码速调整是数字复接技术的关键技术之一,与其他关键技术一起构成了光传输设备的技术基础。文章介绍了一种多业务光传输设备的设计思想及方案,详细阐述了正负码速调整原理与实现,并与其他码速调整方法进行了简要比较。