摘要：随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展,控制系统已逐渐向数字化转变,高集成芯片广泛应用于自动化控制领域,体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此,首先分析了超声波测距功能及其优越性,采用三球定位技术,设计研究了一种基于DSP和超声波的全局定位系统;然后,采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统,并提出一种新的模糊推理方法,实现机器人的避障和路径规划功能;最后,采用Visual C++可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验,验证了系统的可靠性和可行性,为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。

摘要：研究连铸熔池钢水液位精确优化控制。连铸熔池内实际存在气流的不定向运动,气压内外相差较大,形成信号非涡流效应,造成液位采集信号的异常波动,引起系统不稳定。传统的PID算法,针对非线性较强的信号变化,控制参数很难做出准确调整,造成控制精度不高的问题。为此提出了基于液位参数线性分解的连铸熔池钢水液位控制算法,把非线性的钢水液位信号看成是许多个线性参数的近似逼近。由于每个逼近信号是线性的,就保证了连铸熔池钢水液位的控制精度。仿真结果表明,线性迫近方法能够大幅提高钢水液位的控制精度,可为钢水液位优化控制设计提供依据。

摘要：基于Modbus的Power Flex变频器分时供水系统的主要功能是用PLC与变频器结合实现不同时段供水压力控制。PLC通过Modbus通信写入变频器频率命令值和控制位信息,实现对变频器的监控。此系统具有节能的优点,能实现绿色用电;占地面积小,投入少效率高;通过通信控制,可以实现无人值守,节约了人力物力。