摘要：三维测量技术在现代工业制造中得到广泛应用,成为工业测量领域的关键研究方向。针对人工三维测量速度慢、效率低、稳定性不足的问题,设计一套基于工业机器人与三维扫描仪的自动化三维测量系统。系统由工业机器人、三维激光扫描仪、主机和测量平台组成,能够有效提高测量自动化程度和精度。提出了一种自适应网格划分方法,依据被测物的曲面复杂度生成不同密度的三角网格,通过在复杂曲面区域提高网格密度细致描述被测物表面特征,在简单曲面区域降低网格密度,进而优化视点生成的效率并减少冗余扫描视点;为了提高法线估计的准确性,采用了局部平面拟合与质心计算相结合的方法,从而提升了法线估计的准确性;针对测量路径规划问题,采用了基于向量聚类和A^(*)算法的路径规划方法,在保持规划路径最优的前提下,确保测量过程的稳定性与连贯性。实验结果显示,设计的自动化三维测量系统显著提高了测量效率和精度,系统测量平均时间为22.18 s,被测物点云数据达99.2%,可有效替代人工手持测量方式,满足现代工业对高精度和高效率测量的需求。

摘要：为提高玻璃加工行业的自动化水平和生产效率,结合玻璃生产的特点,设计了一种基于物联网技术的玻璃上片机械手远程监控系统。系统以PLC为核心控制器,精确地控制机械手的运动轨迹、速度和力度,确保玻璃在搬运过程中的平稳性和安全性。通过物联网模块将机械手的运行状态、生产数据、报警数据等关键信息实时传输至云端,上位机能够获取云端的数据,实时查看机械手的各类信息,从而实现对生产过程的全面监控和及时干预。通过实际运行证明,该系统具有控制精度高、运行稳定可靠、远程监控便捷等优点,能够显著提高玻璃加工行业的生产效率和产品质量。此外,物联网技术还为实现远程故障诊断、系统升级和维护提供了有效途径,进一步提升了系统的可靠性和可维护性。

摘要：针对红外传感器装配过程存在工件位置不准确等问题,设计了基于视觉定位技术的红外传感器自动装配系统。机械结构由工业机器人、供料单元、输送单元、视觉检测单元、快换工具单元和机器人第七轴等组成;利用视觉系统识别传感器端盖的位置和角度,并将结果换算到机器人世界坐标系,使机器人能够准确抓取到工件;搭建了基于以太网通信的PLC控制系统,完成红外传感器各零件的出料、输送、抓取及自动装配控制。实验表明,所设计的系统自动化程度高,运行可靠,具有较高的推广应用价值。

摘要：分析介绍传统冷冲压加工工艺过程及设备,指出其存在生产效率低和安全隐患,并设计了自动化改造方案及其生产工艺路线。详细介绍了自动补料装置和机械手驱动装置的设计思路和具体方案。本设计经实际生产证明,提高了生产率和合格率,有效杜绝生产安全事故。

摘要：人工智能(Artificial Intelligence)作为机器智能(Machine Intelligence)的重要分支,已经成为机器人发展的重要方向之一。新一代人工智能技术可以使机器人具有更高的智能和灵活性,使机器人能够自主学习和适应新的环境,并能完成新的任务,赋予机器人更加高效和智能的交互能力。目前,具身智能已成为人工智能领域的一个新的研究热点,而机器人因具有可编程、拟人化以及执行能力强等优势,成为具身智能技术理想的硬件载体。简述了具身智能机器人的概念和特点,从智能感知、自主决策、运动控制和人机交互等四个方面,分析了具身智能机器人的国内外研究现状,从环境感知与理解、自主决策与学习、运动控制与规划、人机交互和数据隐私与伦理等五方面深度剖析了具身智能机器人存在的问题及挑战,并从具身智能机器人的设计创意、与大模型和深度学习等人工智能技术融合以及研究人员的教育与意识、上下游产业链等方面提出了发展建议。在人工智能技术迅猛发展的背景下,以期为我国具身智能技术发展和具身智能机器人产业体系形成奠定基础,为世界具身智能产业创新发展指明方向和提供借鉴。

摘要：机械臂是混凝土布料机器人的重要部件,机械臂铰点设计的合理与否决定了混凝土布料的稳定性和准确性。使用Solidw orks软件建立混凝土布料机器人机械臂的三维模型,并使用Solidw orksm otion对机械臂进行运动学的仿真,得出机械臂之间铰点油缸的压力曲线,并对铰点进行优化设计。

摘要：移动机器人是机器人领域的重要分支,当前有多信息融合、导航技术、通讯技术等许多针对移动机器人的技术研究.对移动机器人控制系统进行了设计.利用蕴葬遭灾陨耘宰进行程序编写,并对整个程序进行整合和优化.采用皂赠砸陨韵作为移动机器人的控制器,使其能够完成物体的夹持、全向移动、颜色的识别等功能.

摘要：对移动机器人的控制系统进行设计,利用LabVIEW编写程序,并对整个程序进行整合及优化。采用myRIO作为移动机器人的控制器,使其能够完成物体的夹持、全向移动和颜色的识别等功能。

摘要：本文将基于PLC的履带式机器人控制系统作为主要研究方向。根据机器人的功能要求确定控制方案,由控制方案选择合适的控制元件并对元件进行参数分析,最终应用到机器人控制系统。通过PLC在履带机器人上的应用,提高了机器人对复杂环境的适应性和稳定性,取得了很好的结果。

摘要：四旋翼无人机优点众多,应用广泛,极具研究价值,为研究四旋翼无人机机身受力情况,采用有限元分析方法进行分析。首先建立四旋翼无人机三维物理模型,然后利用Ansys Workbench研究四旋翼无人机在无风工况、平均风工况、极限工况下悬停时机身结构的强度和刚度响应,得到了相应的变形云图和应力云图,极限工况下机身受到的最大等效应力为16.165 MPa,最大变形为2.209 mm。计算结果表明,机身结构的静强度和刚度满足设计使用要求。