摘要：针对复杂的无人驾驶交通环境,这里在无人驾驶汽车系统架构的基础上,提出了一种无人驾驶汽车路径规划方法,该方法结合了改进的禁忌搜索算法和改进的人工势场法。全局路径规划应用改进的禁忌搜索算法进行,局部路径规划应用改进的人工势场法进行。通过仿真对路径规划方法进行分析,验证该方法的优越性。结果表明,提出的全局路径规划方法实现了最优的时间效率和路径选择,在加入局部路径规划改善后,该方法的搜索范围变小,路径规划将更安全且更具适应性。该研究为无人驾驶技术的发展提供了一定的参考。

摘要：通过分析传统装饰艺术的发展及全球化的趋势,提出传统装饰艺术与现代环境艺术设计有机融合的现代设计理念,并结合几个典型实例论述总结出传统装饰艺术的时尚化设计方法。进而论证了在继承和发扬有民族特色的环境艺术设计基础上,突破狭义的传统观念局限,吸收融合全新的理念,营造出具有民族底蕴的时尚装饰风格。

摘要：通过分析中国传统装饰艺术在现代空间中的几种常见运用方法,指出传统装饰艺术需要时尚化的再创造。结合列举传统装饰艺术在现代空间设计中的全新运用手法,提出将传统装饰艺术之精髓同现代空间装饰艺术相结合的设计理念。在此基础之上,进而论证出只有将二者有机结合,才能让传统不再是古老和过去的代名词,而使之焕发出新的生命力、亲和力和影响力,创造出符合现代人情感和物质需求的时尚空间,进一步唤起人们对优秀传统文化的探索。

摘要：为了能够设计出高效的CO_2蒸发器,有必要对CO_2两相流动和沸腾传热特点进行研究。通过理论模拟计算发现,CO_2出现液滴夹带时的临界气相速度远小于传统制冷工质,CO_2的液体夹带率比传统制冷剂高,这说明了环状流是CO_2两相流动的主要型式。CO_2的核态沸腾抑制干度值比较大,大约为传统制冷剂的1.5倍左右,表明CO_2的流动沸腾传热机理主要是核态沸腾占主导地位。CO_2出现干涸时的干度比较低,说明发生干涸现象比传统制冷剂较早。

摘要：设计了专用的加载装置,对4种不同形式的N型圆钢管相贯节点进行了往复加载的试验研究,得到了节点的滞回曲线。观察节点的破坏现象,得出往复荷载作用下相贯节点在不同加强形式下破坏特征一致的结论。分析比较各节点的延性、耗能能力和强度等力学性能,揭示了垫板加强和弦杆内填混凝土等加强措施在一定程度上降低了节点的滞回性能和延性,但有效提高了节点的极限承载力。得到了各节点的承载效率、节点延性系数,并对其进行量化比较和评价,发现弦杆内填混凝土N型加强节点承载效率最高,其延性系数也较大;N型直接焊接节点承载效率最低,其延性系数最大。这些结论对于N型圆钢管相贯节点的优化设计具有一定的参考价值。

摘要：本文以《圆明园四十景图》中"九州清晏"一图为元图像,借助绘画理论将图像语言分解,将圆明园园林植物造景艺术的研究推进到由园林植物所形成的植物空间上,探讨九州清晏景区的植物空间特点、空间的组合方式等,丰富圆明园盛期四十景的植物造景艺术研究方法。

摘要：从乾隆朝清漪园到光绪朝颐和园的变迁过程中,万寿山东麓景福阁所在位置上曾出现过2座风格迥异的建筑——六角星形三重檐的昙花阁与单层三卷歇山顶的景福阁,以及一个未实施的单层六角星形的设计方案。在实地调研的基础上,梳理分析焚毁前的一张历史照片和重修时期相关样式雷图档,对三者的造型、空间功能和题名进行比较分析,阐述它们之间在园林文化和艺术创作上的差异,揭示了颐和园造园艺术风格的转变,说明了这一转变与历史盛衰、文化观念以及功能需求之间的必然联系。

摘要：基于作者已进行的试验研究并基于控制工后沉降的目的,在常规桩筏基础上,通过在桩顶设置预留净空或可压缩垫块,在路基处理中提出了利用部分路基填土荷载对土进行预压,然后再使桩主要承担荷载的设想,实现对桩身上部及桩端下土提前进行压密以减小工后沉降。在对京津城际轨道CFG桩地基处理进行有限元数值模拟分析的基础上,在桩顶与筏板之间引入净空,通过桩顶与筏板接触的常规桩筏基础的桩土相互作用及沉降发展的对比,研究预留净空桩(或可压缩垫块)基础在路基中应用时对工后沉降的控制机理。已进行的试验及数值分析结果表明,在桩顶与筏板接触上之前,土承担主要的荷载。桩顶预留一定高度的净空可以使桩身上部及桩端下土提前进行压密,减少桩端贯入量,并使部分土固结产生的沉降提前发生,并达到有效减小工后沉降的目的。

摘要：设计一种新型平板型、渗透式太阳空气集热器,以该集热器为研究对象,建立能量转换与传递模型,开发模拟计算程序,并通过实验测试证明此程序准确、可靠。以出风温度和集热效率为评价指标,研究集热器关键结构参数和运行参数对集热器性能的影响规律。结果表明,随着送风量增大,出风温度逐渐降低,集热效率逐渐升高,但变化趋势均渐于平缓;随着室外温度增高,出风温度和集热效率升高;随着盖板透过率增大,出风温度和集热效率升高,且基本呈线性变化;随着集热板高度增大,出风温度升高,且近似呈对数变化,而集热效率降低;随着孔缝当量直径增大,出风温度和集热效率降低,其中出风温度近似呈线性变化,集热效率近似呈指数变化;随着孔缝平均间距增大,出风温度和集热效率升高,出风温度近似呈线性变化,集热效率近似呈指数变化。

摘要：在传统契约理论的基础上,结合行为契约理论的最新研究成果,分析社会偏好下的契约治理特征与契约设计原则,可以发现基于社会偏好的行为规范可以在相当程度上解决不完备契约中的激励问题,发挥着与正式履约制度互为补充的作用。所以一个好的治理结构应该是效率与公平、公正之间的权衡,社会偏好能够发挥良性作用才是和谐治理的精髓,一个好的治理结构不应该假设契约当事人是完全自私自利的。