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测量型深水AUV垂直面运动稳定性设计
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机械科学与技术》2016年 第9期35卷 1402-1407页
作者:孙梦瑶 刘玉红 黄明龙 张宏伟天津大学机械工程工程学院天津300072 中船重工第707研究所天津300131 
测量型自主水下航行器(AUV)垂直面运动稳定性对于其顺利完成长时间深海作业、保证航行效率和安全性至关重要。以天津大学研制的用于海底地形地貌测量的深水AUV为应用对象,根据古尔维茨判别法推导了其垂直面运动稳定性衡准表达式,通过数...
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