摘要：随着科技的进步和市场需求的剧增,半导体器件的生产(如半导体激光、LED等)必须步入大规模机械化进程才能满足要求。而半导体器件的自动化生产必须解决的瓶颈问题,就是要实现半导体TO管座从其运输包装盒中向焊接半导体芯片、金属线及管帽等工装夹具中快速转移运动,实现快速转移的主要手段之一为采用多轴精密机械手。论述了多轴精密机械手的总体设计方案,机械结构设计及测控系统设计中的关键技术。同时,研究了以多轴控制器配合光电传感器实现准闭环控制的一种方法。

摘要：为探索步态识别技术在实际中的应用,构建了基于步态图像特征进行身份识别的智能门禁系统硬件平台,且开发了相应的门禁系统软件。其技术流程为:首先从摄像机捕获视频输入计算机进行监控,发现后对人体进行检测与跟踪,分割人体轮廓并将其规格化叠加处理获取步态特征图,然后提取包含人体整体模型信息的边界矩参数,以此作为识别参量输入支持向量机(SVM)进行分类识别。为评价步态识别性能,分别对正确识别率(PCR)、错误接受率(FAR)和错误拒绝率(FRR)进行了测试,结果表明该实验平台能较好地对人体目标进行自动监控跟踪、提取步态特征且有效地进行分类识别。

摘要：交变磁场的生物效应是近年医学领域研究的热点课题之一。进行了交变磁场调节人大脑精神状态的研究,设计了一套适用于动物的经颅磁诱导系统,采用环形单线圈作为磁场的产生装置,利用单片机产生不同模式的模拟信号,并通过功率放大电路,驱动线圈产生所需磁场,从而在动物颅脑中心感兴趣的区域产生500Gs的磁场。测试表明,该系统性能稳定,满足动物实验的要求。

摘要：该文提出了建立教学机器人实验平台的构想,开设开放式实验室,与实验室老师辅导相结合,明显提高学生的自我管理能力和实际的动手能力,并以实践证明了方法的可行性。