摘要：针对传统视觉位姿测量方法依赖场景内目标的已知结构信息或者人为标记的问题,设计了一种基于特征匹配的相对位姿测量方法和系统,在进行相对位姿测量时无需知道场景内目标的先验信息,且有较高的测量精度。首先,使用双目相机对场景内目标进行序列图像采集,计算机采用AKAZE算法对图像进行特征提取。然后,采用改进的KNN与RANSAC算法对相邻图像进行特征匹配并剔除误匹配点,得到正确的匹配点对后,采用三角法测量和光束法平差优化获得特征点的三维坐标,利用三维坐标与二维图像特征向量建立三维特征点库。之后,位姿测量时先使用单目相机对场景目标进行图像采集,再对待测图像进行AKAZE特征提取,将得到的特征点与特征点库进行匹配,采用EP n P+Gauss-Newton方法求解出待测图像对应的相机位姿。实验中,利用高精度转台转动摄像机并拍摄多幅图像进行测量,结果表明,位姿测量系统在[-20°,20°]范围内最大测量误差不超过0.2°,可以满足应用需求。

摘要：对电梯轿厢-导轨耦合动力系统进行分析,建立12自由度非线性振动模型。用基于状态空间的数值迭代法对模型进行求解,研究当导轨不平顺度激励强度以及轿厢运行速度等因素发生改变时,轿厢水平振动的时域和频域特性。研究成果可为导轨安装误差的合理确定提供重要理论依据,同时也将对轿厢结构的优化设计、振动控制等方面的研究起到良好的推动作用。

摘要：提出了一种基于虚拟仪器平台的电梯导轨多参数测量系统.系统中采用基于位置敏感探测器(PSD)的激光准直测量技术,实现了对导轨弯曲、失调、接口处台阶等参数的测量;采用双电感传感器差动测量法实现了对两列导轨间距变化的测量;采用数字量接近传感器实现了对导轨接头及支架的位置的准确测量.在软件设计中,应用COM技术将LabVIEW与MATLAB相结合构成功能强大的虚拟仪器开发平台,实现了整个测量系统的集成化和自动化.现场试验证明,该测量系统可以高效、准确地完成对电梯导轨的多参数测量任务.导轨表面形状误差的测量标准偏差在70m的测量范围内为0. 3mm.

摘要：对关节臂式坐标测量机数据采集系统的几个关键点进行了分析设计,其中包括数据同步锁存、对径读数、坐标实时显示.通过可编程逻辑器件(CPLD)与单片机的结合,完成了光栅信号的滤波、4细分、辨向及可逆计数等功能.实验证明,该设计能够准确完成测量机的数据采集.Abstract：Several key pints of articulated arm - cmm data acquisition system are analyzed and designed, including data synchronous latches, pair-radius readings, and coordinates real-time display. The combination of CPLD and AVR microcontroller completes the functions of grating signal faltering, 4 subdivided, discerning direction and reversible counting, and so on. According to the experiment , the data collection of the machine can be complete accurately.

摘要：新型磁流体陀螺兼具带宽大、体积小、重量轻、寿命长、抗冲击等优良特性,是用于卫星微角振动测量的理想传感器,同时在寻北及小型无人机导航等领域也具有广阔的应用前景。提出了一种磁流体陀螺的设计思路,通过对磁流体陀螺工作原理的分析,设计了一种机械结构,该结构既形成了闭合磁路又构成了上下壁绝缘、内外壁导电的密闭磁流体通道,满足传感原理需求;采用低噪放大器组成信号处理电路并对噪声进行分析,该电路可以将本底噪声对传感器输出信号的影响降低至可接受范围内;对基于该思路设计的样机进行了初步试验,试验结果表明该磁流体陀螺能够敏感角振动,非线性误差小于0.6%,重复性误差小于0.5%,稳定性误差小于0.8%,具有很好的发展前景。

摘要：阐述了静电场复现微小力值的原理及实验方法;设计了超微力发生装置,并在此基础上提出了超微力发生系统;超微力发生的原理表明,电容采集模块是超微力发生系统的关键模块。根据超微力发生装置结构,选用USB控制芯片CY7C68013和电容采集芯片AD7747,设计了基于USB2.0的电容采集电路,编写了固件和上位机控制程序实现了电容数据的采集和保存;进行了电容梯度测量实验。

摘要：针对基于PC机式图像处理系统实时性不强,FPGA+DSP模式成本高、资源利用不充分、设计难度高等问题,设计了一种新的双通道实时图像处理系统。以一片FPGA芯片为核心处理器,利用红外热像仪和CCD摄像机采集视频图像,经AV视频线送至ADV7180完成视频解码,图像处理模块通过Verilog语言、内嵌DSP硬核以及N ios II处理器予以实现。实验表明,系统实时性强、图像处理效果良好,并具有成本低、设计简单、应用灵活等特点。

摘要：低频超声和真空负压透皮抽取出的组织液体积小且在皮肤表面呈散点状分布,使得对微量组织液进行收集、定量、输送和浓度检测存在很大困难。针对这一问题,基于组织液透皮抽取式微流控芯片和微机械葡萄糖浓度传感器,研制了一套组织液透皮抽取式微创血糖检测仪。设计了该微创血糖仪各部分功能器件及其接口电路,完成了该仪器系统硬件设计和软件设计,并通过搭建的离体猪皮模拟组织液透皮抽取实验系统,验证了组织液透皮抽取式微创血糖检测仪的性能和测量结果的准确性。

摘要：对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM7上的移植作了简要介绍,构建了基于RTOS(Real-Tim eOperating System)的嵌入式软硬件平台,并在这一平台上设计了一套基于负压波原理的嵌入式原油管道泄漏检测系统。负压波法具有较高的灵敏度和定位精度,但是对系统的实时性有较高的要求,μC/OS-Ⅱ的应用提高了系统的实时性,基于RTOS的应用软件设计更加安全和可靠,容易扩展,而且缩短了开发周期。

摘要：在大尺寸坐标测量领域,双经纬仪坐标测量系统因其测量精度高、移站方便、非接触式测量等优点应用广泛。针对工业现场大尺寸精密测量的需求,本文基于双经纬仪前方交会测量原理,分析了两种不同的经纬仪系统标定方法,利用面向对象的VC技术设计实现了经纬仪系统的标定、通讯、测量、基本几何元素拟合等功能,并完成了系统人机交互界面的设计和基于ADO访问技术的数据管理。实验结果表明:该坐标测量系统测量精度高,操作高效实用,可广泛应用于工业现场大尺寸坐标测量中。