摘要：本文基于系统传递函数矩阵的严格正实性,针对一类具有可变系数的混沌(或超混沌)系统的自同步与异结构同步问题提出了解决方法.通过在响应系统中加入同步控制器,并将待同步系统导出的误差系统中的非线性部分作为误差系统输入,将误差状态变量作为误差系统输出,使误差系统的传递函数矩阵成为严格正实的,这样可使误差系统的原点是渐近稳定的,即两系统达到稳定的混沌(或超混沌)同步.所设计的同步控制器参数选取范围明确,均为线性的,且对于待同步系统的系数变化具有一定的鲁棒性.文中给出了同步控制器的具体设计过程和同步结果,并结合数值仿真验证了该方法的可行性与有效性.

摘要：本文采用反演自适应动态滑模控制实现耦合FitzHugh-Nagumo(FHN)神经元混沌同步.该方法将自适应技术与反演控制方法相结合,通过设计新型切换函数,采用动态滑模控制律,实现了带有不确定参数的耦合FHN神经元混沌放电同步.研究表明该方法可以有效地削弱系统的抖振,从而避免破坏神经元的本质特性,且响应速度快.仿真结果证明了该控制方法的有效性.

摘要：迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次设计的控制器,通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合,设计镇定这个集合的控制器;同时提出迭代辨识过程闭环性能改善条件,以及控制器的设计方法.仿真结果显示了该方法的有效性.

摘要：为了解决目前气象业务中由数字化雷达系统提供的强冰雹指数对强冰雹空报率过高的问题,依据概念模型对强冰雹回波单体特点的描述,设计并实现了"悬垂度"等多个特征提取算法,为了校验这些特征以及传统的强冰雹指数是否能从各自的角度突显强冰雹单体自身特质,将较易与其混淆的短时强降水单体作反例进行统计校验,结果表明它们在两类样本之间的差异是显著的.以此为基础,选用基于径向基核函数的非线性支持向量机得到强冰雹识别模型,并在一种尺度变换的基础上,将待测样本远离最优分类超平面的相对程度定义为新冰雹指数.实验表明,本文方法较目前业务上普遍使用的冰雹指数法具有更高的击中率,同时空报率大大降低.

摘要：针对小管径两相流流动特性,全新优化设计弧形对壁式电导传感器.通过动态实验在获取传感器测量信号的基础上,采用有限穿越可视图理论构建对应于不同流型的两相流复杂网络.通过分析发现,有限穿越可视图网络异速生长指数和网络平均度值的联合分布可实现对小管径两相流的流型辨识;有限穿越可视图度分布曲线峰值可有效刻画与泡径大小分布相关的流动物理结构细节特征;网络平均度值可表征流动结构的宏观特性;网络异速生长指数对流体动力学复杂性十分敏感,可揭示不同流型演化过程中的细节演化动力学特性.两相流测量信号的有限穿越可视图分析为揭示两相流流型的形成及演化动力学机理提供了新途径.

摘要：首先介绍了高功率密度电机的运行特点,并结合电动汽车用笼型异步电机和永磁同步电机两种高功率密度电机,分别从电磁设计、机械工艺和冷却方式三方面进行了分析和设计。最后结合电机试验,对提出的改进措施进行了验证。文中提出的设计工艺可为电机设计者提供很好的参考价值。

摘要：神经系统以时空编码形式刻画外部刺激信息,针刺作为对穴位的机械作用可以等效为对神经系统的一种外部刺激.为了揭示神经系统如何表达和传递针刺作用,本文设计了不同频率的针刺动物实验,即在针刺大鼠足三里穴位时获取脊髓背根神经节电信号.首先,经过数据预处理获得单神经元动作电位序列并转化为点过程序列.其次,应用广义线性模型(GLM)编码针刺作用,产生模拟的神经放电序列.另外,在模型基础上应用贝叶斯解码,根据神经放电序列重构针刺随时间变化的位移波形.最后,基于时间重标度理论应用分位数分位数(Q-Q)图方法检验编码模型与点过程数据的一致性.结果表明,GLM能够模拟针刺神经编码,并正确解码针刺信息.本文为针刺研究提供了新的视角,对于构建神经系统与机器接口以改善针刺的临床研究具有潜在意义.

摘要：针对不稳定和积分时滞过程,提出了一种设计修正的Smith预估器的新方法．首先利用内环控制器镇定不稳定或积分时滞过程,然后通过等效变换将修正的Smith预估器结构简化为内模控制(IMC)结构,并利用内模控制原理和积分平方误差(ISE)指标设计给定点跟踪控制器．最后,根据负载扰动下保持闭环系统稳定的要求,利用最佳相位裕度标准或Nyquist稳定性判据设计负载扰动控制器．多个仿真示例验证了该设计方法比现有的方法具有更好的动态特性与鲁棒性．

摘要：为了提高电磁层析成像(EMT)系统的性能,设计了一套基于FPGA的EMT系统.DDS模块、数字解调模块、MCU控制模块、DA接口模块、AD接口模块和USB通信模块均集成在一块FPGA芯片中.分析了激励频率、采样频率和MAC IP核累加点数3者对解调过程的误差的影响,提出了通用的设计原则.通过信噪比实验对系统进行了评价和激励频率的优选,采用基于截断奇异值的反投影法获得不同分布的重建图像,其成像速度达到了27帧/s.高度的集成化提高了系统的稳定性,降低了调试难度.该系统设计方案也可以移植到EIT、ECT和ERT系统.

摘要：考虑惯性矩阵不确定和力矩扰动的影响,设计再入可重复使用飞行器的鲁棒自适应反步姿态控制器.首先,设计虚拟控制时,通过自适应实现对不确定项的未知边界的估计;其次,设计实际控制输入时,为消除反步法的"计算爆炸"问题,将虚拟控制导数作为不确定项,引入鲁棒项消除不确定与力矩扰动的影响;再次,基于Lyapunov理论证明了跟踪误差收敛到任意小邻域;最后,基于X-33的六自由度模型仿真验证了所设计的控制策略的有效性.